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dynamic robot localization · carlosmccosta
Eine Punktwolken-Registrierungspipeline für die Roboterlokalisierung und 3D-Wahrnehmung.
Navigation & SLAMDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Navigation & SLAM
Entdecken Sie Kartierungs-, Lokalisierungs-, Odometrie- und Navigationssoftware für autonome Roboter.
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DynSLAM · AndreiBarsan
Masterarbeit über gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung in dynamischen Umgebungen. Rekonstruiert separat sowohl die statische Umgebung als auch die dynamischen Objekte daraus, wie z. B. Autos.
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elevation mapping · ANYbotics
Roboterzentrierte Höhenkartierung für die Navigation in unebenem Gelände.
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foresight nav · uzh-rpg
Forschungscode für Szenenphantasie und effiziente Robotererkundung.
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fusioncore · manankharwar
ROS 2-Lokalisierung für Outdoor-Roboter: IMU, Rad-Encoder und GPS, verschmolzen in einem UKF mit 23 Zuständen bei 100 Hz. Wenn die Schätzung schief geht, meldet es, welcher Sensor und warum, anstatt lautlos zu driften.…
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Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: Fotorealistisches Dense SLAM mit Gaussian Splatting
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gnssplusplus-library · rsasaki0109
Modernes C++20 GNSS-Toolkit – RTK/PPP/CLAS/IMU-Fusion.
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HRL4IN · ChengshuLi
Hierarchisches RL für interaktive Navigation mit mobilen Manipulatoren.
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HybVIO · SpectacularAI
Visuell-inertiales Odometrie- und SLAM-System HybVIO
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icp_localization · leggedrobotics
Dieses Paket ermöglicht die Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte mithilfe von ICP und Odometrie (oder den IMU-Messungen).
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jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2-Implementierung eines teleoperierten Roboters mit Live-Video-Feed unter Verwendung von webrtc und SLAM unter Verwendung der Stereokameras von Realsense. Läuft auf einem Jetson Nano
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Kimera-VIO · MIT-SPARK
Visuelle Inertialodometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Netzgenerierung.
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kinematic-icp · PRBonn
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline für mobile Roboter auf Rädern
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libpointmatcher · norlab-ulaval
Iterative Bibliothek des nächstgelegenen Punkts für die 2D- und 3D-Roboterkartierung.
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lidarbot · TheNoobInventor
Ein Differentialantriebsroboter wird mit ROS2 Jazzy gesteuert, das auf einem Raspberry Pi 4 (mit Ubuntu Server 24.04) läuft. Das Fahrzeug ist mit einer Raspberry Pi-Kamera für visuelles Feedback und einem…
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lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
3D-LIDAR-Lokalisierung mithilfe einer Punktwolkenkarte in ROS 2 (nicht SLAM)
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Lidar_nav2_ws · Ikunio
Ein ROS 2-Navigationsarbeitsbereich, der LiDAR-Trägheitsodometrie, Relokalisierung und Nav2 kombiniert.
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lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM & Detection) ist eine Open-Source-Wahrnehmungsarchitektur für autonome Fahrzeuge/Roboter
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LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
In diesem System wird ein einfaches System entwickelt, das einen Roboter auf einer erstellten Karte neu lokalisieren kann. Das System basiert auf LIO-SAM.
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li_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2-Paket aus eng gekoppeltem Lidar-Trägheits-NDT/GICP-Slam
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mapSlammer · jmtc7
Meine Abschlussarbeit. Visuelles SLAM, DL, 3D-Karten mit geringer und dichter Dichte und Computer Vision.
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mcl 3dl · at-wat
Ein ROS-Paket für die probabilistische Lokalisierung mobiler Roboter mit 3D-Lidar.
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Passen Sie Sensoren, Koordinatenrahmen und Lokalisierungsannahmen an die Einsatzumgebung an. Kartierung, Posenschätzung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung bedienen verschiedene Teile des Navigationsstapels.
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