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franka ros2 · frankarobotics
ROS 2-Integrationspakete für Franka-Forschungsroboter.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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franka ros · frankarobotics
ROS-Integrationspakete für Franka-Forschungsroboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: Automatisierte Konvertierung von Beschreibungskonventionen für Roboter vom Design zum Lernen
Frameworks für das Lernen von Robotern
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fusioncore · manankharwar
ROS 2-Lokalisierung für Outdoor-Roboter: IMU, Rad-Encoder und GPS, verschmolzen in einem UKF mit 23 Zuständen bei 100 Hz. Wenn die Schätzung schief geht, meldet es, welcher Sensor und warum, anstatt lautlos zu driften.…
Navigation & SLAM
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Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: Fotorealistisches Dense SLAM mit Gaussian Splatting
Navigation & SLAM
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gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Ein einfaches Tool zum Erstellen von Pavillon-Gelände mithilfe von Satellitenbildern und DEM-Daten.
Simulation & Physik
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gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Bewegungsplanung um Hindernisse herum mit konvexer Optimierung von Marcucci et al., 2023
Bewegungsplanung und -steuerung
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general flow · michaelyuancb
Forschungscode zum Erlernen allgemeiner Bewegungsabläufe als Roboterangebote.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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genesislab · Renforce-Dynamics
Ein leichtes Robotik-RL-Framework, das auf Genesis mit auf IsaacLab abgestimmten APIs basiert und eine schnelle Aufgabenentwicklung und eine einfache Migration aus vorhandenen IsaacLab-Umgebungen ermöglicht.
Simulation & Physik
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GenSim · liruiw
Generieren von Robotersimulationsaufgaben über große Sprachmodelle
Simulation & Physik
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gnssplusplus-library · rsasaki0109
Modernes C++20 GNSS-Toolkit – RTK/PPP/CLAS/IMU-Fusion.
Navigation & SLAM
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go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
Ein konvexer MPC-Fortbewegungscontroller, implementiert in MuJoCo mit Unitree Go2 Quadruped
Bewegungsplanung und -steuerung
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good_robot · jhu-lcsr
„Guter Roboter! Schauen Sie sich das jetzt an!“: Umnutzung des Verstärkungslernens für die Übertragung von Aufgabe zu Aufgabe; und „Guter Roboter!“: Effizientes Verstärkungslernen für mehrstufige visuelle Aufgaben mit Sim-to-Real-Transfer
Frameworks für das Lernen von Robotern
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grips · eric-heiden
Gradientenbasierte Pfadglättung für mobile Roboter mit Rädern (GRIPS)
Bewegungsplanung und -steuerung
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groot mujoco franka · deniskr
Beispiel für die Verbindung einer Isaac GR00T-Richtlinie mit einem simulierten Franka Panda in MuJoCo.
Wahrnehmung & Geometrie
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groundgrid · dcmlr
Implementierung der LiDAR-Bodensegmentierung und Geländeschätzung.
Flotten- und Autonomiesysteme
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Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Online-Verstärkungslernexperimente zur Verankerung von Sprachmodellen in BabyAI-Text.
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gym gazebo2 · AcutronicRobotics
Ein archiviertes Toolkit für RL-Experimente mit ROS 2 und Gazebo.
Simulation & Physik
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gym-ignition · robotology-legacy
Framework für die Entwicklung von OpenAI Gym-Robotikumgebungen, die mit Ignition Gazebo simuliert werden
Simulation & Physik
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gym pybullet drones · learnsyslab
PyBullet Gymnasium-Umgebungen zum Erlernen der Quadcopter-Steuerung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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gz drl · amaldevh
Reproduzierbare Reinforcement-Learning-Experimente in Gazebo.
Simulation & Physik
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halos-outside-in-safety · NVIDIA
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint erweitert die Roboterwahrnehmung über die Bordsensoren hinaus, indem es externe Infrastrukturkameras und KI-Agenten nutzt, um das Verhalten und die Leistung des Roboters dynamisch zu steuern.
Wahrnehmung & Geometrie
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HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
HapticWAM-Forschungscode zum Destillieren von Berührungen in ein Weltaktionsmodell.
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hector-moveit · tahsinkose
Hector Quadrocopter mit MoveIt! Bewegungsplanungsrahmen
Bewegungsplanung und -steuerungEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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