具身智能与机器人资源导航
探索用于自主机器人的绘图、定位、里程计和导航软件。
KISS-Matcher:快速、鲁棒且可扩展的注册+ROS2 SLAM示例
用于将机器人和控制器连接到Webot的ROS 2包。
空间关键点分布的自适应非极大值抑制。
一种用于多个仿真平台的配备传感器的移动机器人模型。
用于从视频学习体现城市导航的CityWalker研究代码。
2.先决条件
用于机器人的基于标记的同时定位和建图。
“用于视觉和语言导航的邻居视图增强模型”的官方仓库
“用于体现PointGoal导航的视觉里程计技术的惊人有效性”的正式实施
用于图像目标导航的拓扑语义图存储器（CoRL 2022 口头）
📍PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表示实现全球地图一致性的 LiDAR SLAM [TRO 24]
用于多机器人系统的稀疏分散协作同时定位和建图框架
DynaVINS：用于动态环境的视觉惯性SLAM
支持基于特征或直接方法和不同传感器（包括单目相机、RGB-D传感器或任何其他输入类型）的通用同步定位和建图框架可以……
直播时编写的单目SLAM的玩具实现
gradslam是PyTorch的开源可微密集SLAM库
捆绑调整直接RGB-D SLAM
鲁棒的、实时的、以INS为中心的GNSS视觉惯性导航系统
**松耦合半直接单目SLAM**
OV²SLAM是用于实时应用的完全在线且多功能的视觉SLAM
RESLAM:实时鲁棒的基于边缘的SLAM系统
VGGT-SLAM:在SL(4)流形上优化的密集RGB SLAM
视觉SLAM开发的学习路线图。
基于NVIDIA加速的cuVSLAM的视觉SLAM/里程计包
选型说明
将传感器、坐标系和定位假设与部署环境相匹配。地图绘制、姿态估计、路径规划和避障服务于导航堆栈的不同部分。
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