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LCSD_SLAM · sunghoon031
**松耦合半直接单目SLAM**
概述
**Loosely-Coupled Semi-Direct Monocular SLAM**
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- sunghoon031
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-03-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- **松耦合半直接单目SLAM**
- :large_blue_diamond：1. Raw Results and MATLAB Scripts (for figures).
- :large_blue_diamond：2. C++ Source Code
- 2.1. License
- 2.2. Prerequisites
- 2.3. How to build:
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