Förvar
Öppen källkod
dynamic robot localization · carlosmccosta
En pipeline för registrering av punktmoln för robotlokalisering och 3D-perception.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Navigation & SLAM
Utforska programvara för kartläggning, lokalisering, odometri och navigering för autonoma robotar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
DynSLAM · AndreiBarsan
Magisteruppsats om simultan lokalisering och kartläggning i dynamiska miljöer. Rekonstruerar separat både den statiska miljön och de dynamiska objekten från den, såsom bilar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
elevation mapping · ANYbotics
Robotcentrerad höjdkartering för navigering i ojämn terräng.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
foresight nav · uzh-rpg
Forskningskod för scenfantasi och effektiv robotutforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
fusioncore · manankharwar
ROS 2-lokalisering för utomhusrobotar: IMU, hjulkodare och GPS sammansmälta i en 23-läges UKF vid 100 Hz. När uppskattningen går fel rapporterar den vilken sensor och varför, istället för att driva tyst...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: Fotorealistisk tät SLAM med Gaussisk stänk
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
gnssplusplus-library · rsasaki0109
Modern C++20 GNSS-verktygslåda — RTK/PPP/CLAS/IMU-fusion.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
HRL4IN · ChengshuLi
Hierarkisk RL för interaktiv navigering med mobila manipulatorer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
HybVIO · SpectacularAI
HybVIO visuell-tröghetsodometri och SLAM-system
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
icp_localization · leggedrobotics
Detta paket tillhandahåller lokalisering i en förbyggd karta med hjälp av ICP och odometri (eller IMU-mätningarna).
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 implementering av en teleopererad robot med live videoflöde med webrtc och SLAM med realsenses stereokameror. Kör på en Jetson Nano
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Kimera-VIO · MIT-SPARK
Visuell tröghetsmätning med SLAM-funktioner och 3D Mesh-generering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
kinematic-icp · PRBonn
En LiDAR-odometripipeline för mobila robotar på hjul
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
libpointmatcher · norlab-ulaval
Iterativt närmaste-punktsbibliotek för 2D- och 3D-robotkartering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
lidarbot · TheNoobInventor
En differentialdrivningsrobot styrs med ROS2 Jazzy som körs på en Raspberry Pi 4 (kör Ubuntu Server 24.04). Fordonet är utrustat med en Raspberry Pi-kamera för visuell feedback och en...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
3D LIDAR-lokalisering med hjälp av pointcloud-karta i ROS 2 (Inte SLAM)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Lidar_nav2_ws · Ikunio
En ROS 2-navigeringsarbetsyta som kombinerar LiDAR-tröghetsmätning, omlokalisering och Nav2.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM & Detection) är en uppfattningsarkitektur med öppen källkod för autonoma fordon/robotar
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
Ett enkelt system som kan omlokalisera en robot på en byggd karta utvecklas i detta system. Systemet är baserat på LIO-SAM.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
li_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 paket med tätt kopplade lidar tröghets ndt/gicp slam
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
mapSlammer · jmtc7
Min slutexamensuppsats. Visual SLAM, DL, 3D glesa och täta kartor och Computer Vision.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
mcl 3dl · at-wat
Ett ROS-paket för probabilistisk mobil-robotlokalisering med 3D-lidar.
Navigation & SLAMURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja navigation & slam
Matcha sensorer, koordinera ramar och lokaliseringsantaganden till distributionsmiljön. Kartläggning, ställningsuppskattning, vägplanering och undvikande av hinder tjänar olika delar av navigeringsstapeln.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?