Forskning & lärande

Forskning

Awesome Robotic Tooling samlar verktyg för C++ och Python-robotutveckling, inklusive ROS-arbetsflöden.

Forskning

En lista över fantastiska och populära robotinlärningsmiljöer

Forskning

Awesome Robot Learning samlar in robotinlärningsresurser med tonvikt på manipulation.

Forskning

Awesome Robo TTT samlar in papper, anteckningar och översättningar om testträning och anpassning för robotpolicyer.

Forskning

En samling papper, koder och samtal om visuell imitationsinlärning/imitationsinlärning från video för robotik.

Forskning

Awesome ROS2 är en arkiverad samling av ROS 2-resurser.

Forskning

😎 En kurerad lista över fantastiska mobila robotar studieresurser baserade på ROS (inklusive SLAM, vägmätning och navigering, manipulation)

Forskning

En kurerad, inlärningsvänlig lista över taktila avkänningsforskningsresurser för robotmanipulation: papper, datamängder, riktmärken, simuleringsplattformar och ramverk, som täcker integrationen av...

Forskning

Awesome URDF samlar Unified Robot Description Format-bibliotek, verktyg och resurser.

Forskning

Awesome Vacuum samlar in hårdvara och mjukvara för att bygga och kontrollera robotdammsugare.

Forskning

Awesome VLA tillhandahåller en tvåspråkig guide till VLA-modeller, datauppsättningar, benchmarks och verktyg.

Forskning

Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation samlar in metoder och resurser för att förbereda VLA-robotdata.

Forskning

Awesome VLA RL organiserar forskning som kombinerar vision-språk-handlingsmodeller och förstärkningsinlärning.

Forskning

Awesome VLA Study ger en strukturerad läsväg genom VLA-grunder, robotmodeller och träningsmetoder.

Forskning

Awesome VLM-baserad VLA for Robotic Manipulation samlar VLA-modeller byggda på stora vision-språkmodeller.

Forskning

Awesome World Models av DifractAI samlar in världsmodellforskning för förkroppsligad AI.

Forskning

Fantastisk världsmodell för robotikpapper

Forskning

Awesome World Models av knightnemo samlar forskning och introduktionsresurser för världsmodellering.

Forskning

En forskargemenskap som spänner över AI, robotinlärning och intelligenta system.

Forskning

Ett akademiskt labb som studerar robotinlärning, interaktion och kontroll.

Forskning

Ett forskningsinstitut som täcker robotuppfattning, autonomi och manipulation.

Forskning

✨ 200+ robotikpapper från CoRL 2025, med TLDR, projektsidor, kod och mer

Forskning

Deep Reinforcement Learning Survey samlar inledande anteckningar och resurser om djup förstärkningsinlärning.

Forskning

En kurerad samling av resurser, papper och verktyg om skicklig manipulation.