Förvar
Forskning
Lightwheel_Kitchen · LightwheelAI
En komplett köksscen designad av Lightwheel för simulering och interaktion i Isaac Sim.
Scen- och objekttillgångarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Datauppsättningar
Hitta robotdemonstrationer, rörelsedata och scentillgångar för inlärning.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Lightwheel-simready-asset · LightwheelAI
Öppen källkod 3D digitala tillgångar för simulering och robotträning. Gratis för icke-kommersiellt bruk.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
open-h-embodiment · open-h
Open-H-Embodiment är ett gemenskapsdrivet datauppsättningsinitiativ som bygger den öppna, delade grund som behövs för att träna och utvärdera en generalistisk Vision-Language-Action-modell (VLA) för sjukvårdsrobotik
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
abd-skin-segmentation · MRE-Lab-UMD
Tekniker för djupinlärning för hudsegmentering på ny bukdatauppsättning. Arbete som bedrivs som en del av utvecklingsprocessen av ett autonomt robotiskt ultraljudssystem.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
AgiBot World
Robotdemonstrationsdata och verktyg för förkroppsligad manipulationsforskning.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
AMASS
En samling av mänsklig rörelsefångstdata i en enhetlig representation.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
BridgeData V2
Multi-task demonstrationsdata för inlärning av robotmanipulation.
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
Brno-Urban-Dataset · Robotics-BUT
Navigations- och lokaliseringsdatauppsättning för självkörande bilar och autonoma robotar
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
comma2k19 · commaai
En drivande datamängd för utveckling och validering av fused pose estimatorer och kartläggningsalgoritmer
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
ContactPose · facebookresearch
ContactPose tillhandahåller hand-objekt kontakt, pose och RGB-D grepp-bilddata.
Rörelse- och interaktionsdata
Förvar
Forskning
costar_plan · jhu-lcsr
Integrering av inlärning och uppgiftsplanering för robotar med Keras, inklusive simulering, riktig robot och stöd för flera dataset.
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
dexhand description · iotdesignshop
ROS 2 URDF-modeller och visualisering för DexHand V1.
Scen- och objekttillgångar
Webbplats
Forskning
DROID
Ett datauppsättnings- och samlingsarbetsflöde för robotmanipulation i olika miljöer.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
Ego4D
Egocentrisk videodata för att förstå mänskliga aktiviteter och interaktioner.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
Ego-Exo4D
Egocentrisk och tredjepersons videodata för att studera skickliga aktiviteter.
Rörelse- och interaktionsdata
Förvar
Forskning
Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU Event-baserade VO/VIO/SLAM tillhandahåller datauppsättningar för händelsekameror och lokaliseringsresurser för robotar.
Rörelse- och interaktionsdata
Förvar
Forskning
fiftyone abc130k · Burhan-Q
FiftyOne ABC130k tillhandahåller en tittarorienterad delmängd av robot teleoperation MCAP-data.
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
ggcnn_cornell_dataset · OneOneLiu
cornell förstå dataset analyser och process
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
HOT3D
Hand-objekt interaktionsdata för perceptions- och manipulationsforskning.
Rörelse- och interaktionsdata
Förvar
Forskning
hssd · 3dlg-hcvc
Kodlager för Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD) papper.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
i2Nav-Robot · i2Nav-WHU
En storskalig inomhus- och utomhusrobotdatauppsättning för fusionsnavigering och kartläggning med flera sensorer
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab
Påsfiler fångade med en Clearpath Jackal Robot, som är utrustad med en Velodyne VLP-16 och low-end IMU-sensor. Det publicerade punktmolnsämnet är \velodyne_points. De publicerade IMU-data...
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
Kimera-Multi-Data · MIT-SPARK
En storskalig multi-robot dataset för multi-robot SLAM
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
ml-egodex · apple-aiml-research
EgoDex: Lär dig skicklig manipulation från storskalig egocentrisk video
RobotdemonstrationerEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?