Simulação de robô

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Interface de simulação Gazebo para o robô de pesquisa Baxter

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BenchBot é uma ferramenta para testar e avaliar perfeitamente ferramentas de compreensão semântica de cenas em simulações 3D realistas e em robôs reais

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simulação de caminhada de robô bípede usando pybullet.

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Pesquisa de locomoção bípede com deep RL, Isaac Lab e MuJoCo.

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Implementação compacta de um mecanismo de física 2D.

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Plataforma de análise e simulação de robôs a cabo para pesquisa de software de código aberto

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Pesquisa de simulação sobre aprendizagem por recompensa a partir de correções e esclarecimentos do estado humano.

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Simulador multirobô baseado em Unity 6 para ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, câmera, profundidade, IMU, GPS e simulação robótica em grande escala.

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Simulação ROS 2 para o robô educacional iRobot® Create® 3

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Um wrapper de aprendizagem por reforço Python para Webots.

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Aprendendo habilidades de manipulação hábil com simulações imperfeitas

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Práticas Docker e Docker Compose para simulação ROS e fluxos de trabalho de hardware.

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Experimentos profundos de aprendizagem por reforço para apreensão robótica de octrees.

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Um sistema de simulação baseado em ROS e Gazebo que é especialmente construído para alocação de tarefas multi-robôs (problema de exploração e destruição)

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Simulador de robô macio Python construído em Voxelyze.

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NVIDIA Fixer é um modelo de difusão de etapa única que remove artefatos de reconstrução de visualizações renderizadas para veículos autônomos e simulação robótica.

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Pacote Unity para simulação de robôs industriais

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Uma simulação dinâmica de código aberto para robôs e animais com asas batendo

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Um simulador de robô 2D para ROS

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Drosophila incorporada: simulação de conectoma de cérebro inteiro de 138.639 neurônios (FlyWire v783) em um corpo biomecânico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visão, olfato, gustação, vôo e emergente…

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Recursos mecânicos, eletrônicos, de simulação e de software para um robô aberto com rodas.

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Uma ferramenta simples para gerar terreno de mirante usando imagens de satélite e dados DEM.

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Uma estrutura RL de robótica leve construída em Genesis com APIs alinhadas ao IsaacLab, permitindo o desenvolvimento rápido de tarefas e fácil migração de ambientes IsaacLab existentes.

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Gerando Tarefas de Simulação Robótica por meio de Modelos de Linguagem Grande