Estruturas de aprendizagem de robôs

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Projeto de robô terrestre autônomo com suporte a múltiplas configurações de drive.

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Uma plataforma robótica de nuvem e neblina usando ROS 2.

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Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU para placa de E/S OOMWOO

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Uma estrutura de aprendizagem de robô humanóide abrangendo simulação e implantação.

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Código de pesquisa RoboGen para gerar e aprender habilidades de robô.

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Coleção de utilitários para modelos LeRobot, conjuntos de dados e extensões de incorporação.

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Implementação Generative Grasping CNN para síntese de compreensão robótica.

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Implementação de álgebra vetorial espacial usando Eigen.

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Uma descrição URDF simplificada do quadrúpede ANYmal B.

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Uma estrutura de aprendizagem robótica para aprendizagem de políticas e composição de habilidades.

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Interfaces de hardware e infraestrutura de controladores para robôs ROS 2.

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Implementações de servidor do protocolo rosbridge para integração ROS.

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Integração ROS 2 para modelos de linguagem llama.cpp e modelos de linguagem de visão llava.cpp.

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Reconhecimento de fala ROS 2 usando SileroVAD e Whisper.cpp.

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Um ambiente de montagem de móveis para tarefas de manipulação de longo horizonte.

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Ferramentas de pesquisa para manipulação móvel.

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Pacote de replicação do artigo intitulado "Como você arquiteta seus robôs? Estado da prática e diretrizes para sistemas baseados em ROS" publicado no ICSE-SEIP 2020

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RL aumentado pelo planejador de movimento para manipulação em ambientes obstruídos.

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PACE: Uma abordagem sistemática para transferência sim-para-real de robôs com pernas, identificando atuadores e dinâmicas de juntas com codificadores de juntas padrão.

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Implementação de pesquisa LEO para um agente incorporado generalista em ambientes 3D.

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Uma descrição URDF simplificada do quadrúpede ANYmal C.

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Biblioteca de árvore de comportamento para ROS, com interfaces C++ e Python.

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Implementação oficial de "Leis de escalonamento de dados em aprendizagem de imitação para manipulação robótica"

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🦀 Aparência e design de cena para Jumper, um robô caranguejo de código aberto.