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Search TTA RL VLN · marmotlab
Pesquisa Search-TTA sobre adaptação multimodal de tempo de teste para pesquisa visual.
Navegação e SLAMO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Navegação e SLAM
Explore software de mapeamento, localização, odometria e navegação para robôs autônomos.
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SG-Nav · bagh2178
SG-Nav: Solicitação on-line de gráfico de cena 3D para navegação de objetos Zero-shot baseada em LLM
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SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav: Uma estrutura simples, unificada, reproduzível e extensível para pesquisa de VLA de navegação.
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SocialNav · AMAP-EAI
Implementação oficial de "SocialNav: Treinamento de modelo de base inspirado no ser humano para navegação incorporada com consciência social"
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SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: Splat, rastreie e mapeie gaussianos 3D para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)
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Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
A implementação oficial da "Estrutura PLP-SLAM: Mapeamento e localização esparsos eficientes usando ponto, linha e plano para câmeras monoculares, RGB-D e estéreo"
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SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: uma estrutura SLAM visual-inercial em tempo real para condições desafiadoras de imagem (recursos integrados de aprendizado profundo)
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SwarmSim · yxiao1996
Ambiente de simulação de controle multi-robô construído sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1)algum algoritmo para controle de formação 2)mapeamento, localização e SLAM baseado em Kalman…
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tello-ros2 · tentone
Nó ROS2 para DJI Tello e Visual SLAM para mapeamento de ambientes internos.
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UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Implementação oficial do artigo "UrbanNav: Aprendendo navegação urbana incorporada guiada por linguagem a partir de trajetórias humanas em escala web".
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vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicação NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de câmeras e imu em placas diferentes, incluindo placas desktop e Jetson
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voxblox · ethz-asl
Biblioteca de mapeamento Voxel para campos de distância com sinal euclidiano e truncados.
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vox_nav · NMBURobotics
Um sistema de navegação para robótica externa em terrenos acidentados e irregulares.
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wavemap · ethz-asl
Mapeamento de ocupação 3D multi-resolução a partir de vários sensores.
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Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Mapeamento, localização e uso da pilha de navegação com ROS2 Jazzy
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ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Ferramentas de simulação robótica Unity com integração ROS.
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NOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo navegação e slam
Combine sensores, coordene quadros e suposições de localização com o ambiente de implantação. Mapeamento, estimativa de pose, planejamento de caminho e prevenção de obstáculos atendem a diferentes partes da pilha de navegação.
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