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DoggyBot útil: busca de objetos de mundo aberto usando robôs com pernas e modelos de linguagem de visão

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Experimentos de aprendizagem de robôs e controle compartilhado human-in-the-loop.

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Um ambiente Mujoco Gymnasium para manipulação de objetos flexíveis com um braço robótico UR5e e uma pinça Robotiq 2F-85. Experimente esforço conjunto, velocidade, posição e espaço operacional…

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Implementação oficial de "HumanoidGen: geração de dados para manipulação hábil bimanual via raciocínio LLM"

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Aprendendo habilidades de futebol para robôs humanóides: uma estrutura progressiva de percepção-ação

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HuRo fornece um pipeline que converte vídeos humanos em material de pré-treinamento de VLA orientado a robôs.

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Aprendizagem de marcha quadrúpede combinando aprendizagem por reforço e controle preditivo de modelo.

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CPG e controle de aprendizagem por reforço para um robô enguia nadador.

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NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔ USANDO ROS Robô Clearpath Husky A200 com simulações Gazebo e RViz usando diferentes algoritmos SLAM e Path Planning. Varredura a laser de 360 graus com dois SICK LMS511…

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Pacote Python para cinemática inversa simbólica do braço do robô.

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Um wrapper Python para cinemática inversa IKFast no braço UR5.

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Um projeto de simulação e navegação de sistema robótico interno usando ROS.

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Modelos de manipuladores e robôs móveis para planejamento de trajetória e análise de atuadores.

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Pacotes acelerados pela NVIDIA para planejamento e controle de movimento do braço

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Um projeto Isaac Sim em evolução para tarefas bimanuais OpenArm e gravação de demonstração.

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Framework de programação JavaScript Robotics e IoT, desenvolvido no Bocoup.

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kineForge fornece fluxos de trabalho de treinamento, teste de estresse e reprodução para políticas de robô MuJoCo.

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Framework para construção de software de simulação multifísica paralela.

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O agente LangGraph VLA orquestra as políticas SmolVLA e LeRobot para manipulação em várias etapas.

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Extensão Isaaclab do robô com pernas

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LeRobot B2 Streaming fornece streaming de intervalo de bytes de conjuntos de dados LeRobot do armazenamento Backblaze B2.

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LeRobot DP Toolkit fornece utilitários de temporização, redução de amostragem de conjunto de dados e alinhamento de câmera para Política de Difusão.

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Código para LGX (Exploração Guiada por Linguagem). Usamos LLMs para realizar a navegação do robô incorporado de maneira zero-shot.

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