Programas

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Ferramentas que conectam robôs habilitados para ROS ao Unity.

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Visualização nativa do navegador para dados de IA incorporados (MCAP, ROS bag, HDF5)

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Estrutura para medir lacunas entre simulação e real em movimentos articulares de robôs. Suporta diferentes humanóides com simulação física, coleta de dados de hardware real e análise estatística.

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Componentes do robô Sawyer para uso com o Intera SDK.

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Ferramentas Arduino e CMake para receptores e servos SBUS.

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Drivers ROS para a mão robótica SCHUNK SVH.

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SchurVINS: Sistema de navegação visual inercial leve baseado em complemento Schur

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Pesquisa Search-TTA sobre adaptação multimodal de tempo de teste para pesquisa visual.

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SenseAct: Uma estrutura computacional para o desenvolvimento de tarefas de aprendizagem de robôs do mundo real

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SG-Nav: Solicitação on-line de gráfico de cena 3D para navegação de objetos Zero-shot baseada em LLM

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Um construtor leve de ambiente Isaac Gym com exemplos de robôs.

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Um sistema de simulação de robô-futebol para competições de robótica.

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SimpleNav: Uma estrutura simples, unificada, reproduzível e extensível para pesquisa de VLA de navegação.

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Um resumo universal dos simuladores de robótica atuais

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Simulador de quadricóptero ROS/ROS 2 Gazebo.

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Habilidades de agente para produtos NVIDIA — instale em Claude Code, Codex e outros agentes de codificação para executar fluxos de trabalho de IA física, robótica, simulação, CUDA e RAG de ponta a ponta.

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Uma biblioteca de máquina de estado comportamental, assíncrona e orientada a eventos para aplicativos ROS2 (sistema operacional robótico) escritos em C++

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Chicote de avaliação pick-and-place MuJoCo para o braço SO-101.

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Projeto de teleoperação baseada em visão para o manipulador SO-ARM100.

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Implementação oficial de "SocialNav: Treinamento de modelo de base inspirado no ser humano para navegação incorporada com consciência social"

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Ferramentas Python para representações de posição e orientação 2D e 3D.

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SplaTAM: Splat, rastreie e mapeie gaussianos 3D para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)

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Minha opinião sobre o robô quadrúpede Spot Micro. É construído em torno de um microcontrolador de câmera ESP32 e utiliza um aplicativo elegante para controlá-lo

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Dinâmica e modulação de marcha aleatória de domínio com curvas de Bézier para locomoção de pernas Sim-to-Real.