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xarm ros2 · xArm-Developer
Pacotes de desenvolvedor ROS 2 para produtos robóticos UFACTORY.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Pacotes de desenvolvedor ROS 2 para produtos robóticos UFACTORY.
Simulação e física
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Um roteiro de aprendizagem para o desenvolvimento de SLAM visual.
Navegação e SLAM
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Pacotes ROS 2 acelerados pela NVIDIA para processamento de imagens de câmeras.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Pacote Visual SLAM/odometria baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA
Navegação e SLAM
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Gateway de diagnóstico ROS 2 com API REST para dados e operações do robô.
Sistemas de frota e autonomia
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Motor de física diferenciável para robótica, aprendizagem e controle.
Planejamento e controle de movimento
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Uma poderosa extensão Isaac Sim para converter arquivos MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) para o formato Universal Scene Description (USD)
Simulação e física
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Repositório oficial de “MotionTrans: dados humanos de VR permitem aprendizagem em nível de movimento para políticas de manipulação robótica"
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Recursos de hardware e software para uma mão robótica biomimética e hábil.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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CoSLAM é um software SLAM visual que visa usar múltiplas câmeras em movimento livre para calcular simultaneamente seu egomotion e o mapa 3D das cenas circundantes em um ambiente altamente dinâmico.
Navegação e SLAM
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Codificador SLAM RGB-D para um robô com acionamento diferencial em ambientes dinâmicos
Navegação e SLAM
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SDK para registrar e visualizar dados robóticos e físicos de IA.
Ferramentas de visualização e dados
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Unitree Go2, Unitree G1 suporte para Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulação e física
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Implementação do transformador do artigo: "Locomoção Humanóide no Mundo Real com Aprendizagem por Reforço"
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Estrutura de aprendizagem por reforço Isaac Gym para manipuladores de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Estimativa de pose de objeto 3D acelerada e aprendida profundamente pela NVIDIA
Percepção e geometria
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Estrutura de mapeamento multimodal com odometria visual-inercial e fluxos de trabalho multirobôs.
Navegação e SLAM
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Ferramentas de construção e configuração de firmware para micro-ROS.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Este código contém um algoritmo para calcular SLAM visual estéreo usando recursos de segmento de ponto e linha.
Navegação e SLAM
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Demonstração de veículos agrícolas guiados usando a estrutura RAI.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Extensão de linha de comando ROS 2 usando modelos de linguagem.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Uma interface de agente para interagir com sistemas robóticos baseados em ROS.
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