Padrões e coleções de referência

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Uma lista com curadoria de artigos e recursos incríveis sobre manipulação humanóide, manipulação hábil, manipulação hábil bimanual, manipulação manual e manipulação semelhante à humana.

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Awesome Human Robot Interaction coleta bibliotecas, cursos, livros e artigos de interação humano-robô.

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Awesome Isaac Gym coleta estruturas, documentos, software e recursos de aprendizagem da NVIDIA Isaac Gym.

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Awesome Latent Action Model coleta pesquisas sobre modelos mundiais, pré-treinamento de VLA e representações de ação latente.

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Awesome Legged Locomotion Learning coleta recursos para aprender locomoção para robôs com pernas.

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Esta é uma lista de demonstrações, tutoriais, utilitários e recursos gerais incríveis para a comunidade robótica que usa MATLAB e Simulink.

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Links úteis de diversos conteúdos relacionados a IA, Visão Computacional e Robótica.

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Awesome Multimodal Data lista conjuntos de dados multimodais e infraestrutura para dados de vídeo, imagem, áudio, 3D e robótica.

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incrível NeRF e 3DGS SLAM coleta pesquisas de representação implícita para SLAM e robótica.

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Awesome Photogrammetry coleta projetos de software de fotogrametria, estrutura de movimento e calibração.

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Awesome Physical AI da aichr coleta artigos, estruturas, conjuntos de dados, simuladores e projetos físicos de IA.

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Awesome Physical AI, de autonomousdrivingkr, coleta pesquisas sobre IA física, modelos mundiais e modelos de base de robôs.

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Awesome Physical AI da delfinadap coleta modelos de base de robôs, estruturas de aprendizagem, simuladores e hardware.

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Awesome Physical AI da everettVT coleta robótica, inteligência incorporada, simulação e projetos de infraestrutura relacionados.

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Uma lista de artigos sobre reconhecimento de local baseado em nuvem de pontos, também conhecido como detecção de fechamento de loop em SLAM (processamento)

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Awesome Robot Data Engine coleta documentos, conjuntos de dados, sistemas e benchmarks de mecanismos de dados de robôs.

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Uma coleção de conjuntos de dados úteis para robótica e visão computacional

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Awesome Robotics de edwardtay coleta estruturas, simuladores, ferramentas e plataformas de robótica.

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Awesome Robotics Projects coleta projetos de robótica, estruturas, SDKs e plataformas físicas de robôs.

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Awesome Robotics System Design coleta artigos, documentos de design e referências sobre design de sistemas robóticos.

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Awesome Robotic Tooling coleta ferramentas para desenvolvimento robótico em C++ e Python, incluindo fluxos de trabalho ROS.

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Uma lista de ambientes de aprendizagem de robôs incríveis e populares

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Awesome Robot Learning coleta recursos de aprendizagem de robôs com ênfase na manipulação.

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Awesome Robo TTT coleta documentos, notas e traduções sobre treinamento em tempo de teste e adaptação para políticas de robôs.