Políticas de robôs

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Manipular qualquer coisa: automatizando robôs do mundo real usando modelos de linguagem de visão [CoRL 2024]

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Uma implementação de código aberto da Política Multitask Diffusion Transformer (DiT) para manipulação de robôs, conforme visto no Boston Dynamics Atlas Humanoid e em "A Careful Examination of Large Behavior…

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Locomoção humanóide baseada na visão

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Implementação Oficial do documento de destaque do ICLR 2024: Representações Universais de Movimento Humanóide para Controle Baseado em Física

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O código do artigo "Da linguagem à locomoção: controle humanóide livre de redirecionamento via orientação latente de movimento" aceito pelo ICLR'26

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Um modelo proativo de manipulação de robôs para ambientes físicos multimodais

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Apresentamos a primeira implantação bem-sucedida de um sistema MPC baseado em amostragem de corpo inteiro em um robô quadrúpede do mundo real. Nossa abordagem permite locomoção e manipulação rica em contato e em tempo real usando…

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RynnValue: Dimensionando modelos de base de valor robótico com distância temporal

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Este é o repositório de código para o artigo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganhou o prêmio ICRA 2025 de melhor artigo sobre sistemas multi-robôs e…

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A implementação oficial do artigo "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

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Implementação oficial do SimToolReal: uma política centrada em objetos para manipulação hábil de ferramentas de disparo zero

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Implementação Oficial do Controlador Humanóide Universal em Mujoco. Suporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmcorporedPose (NeurIPS 2022).

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Repositório para nosso artigo: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

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Aprendendo a loco-manipulação hábil de corpo inteiro a partir de interações humano-objeto

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XRZero-G0: Ultrapassando a fronteira da manipulação robótica hábil com interfaces, qualidade e proporções

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Código para meu artigo "Você só ensina uma vez: aprenda manipulação robótica bimanual única a partir de demonstrações em vídeo"