Nawigacja i SLAM

Otwarte źródło

Implementacja w Pythonie algorytmu SLAM Stereo-PTAM

Otwarte źródło

Ground-Fusion: niedrogi system Ground SLAM, odporny na obudowy narożne (ICRA2024)

Otwarte źródło

Struktura lokalizacji i mapowania 3D oparta na chmurze punktów.

Otwarte źródło

pySLAM to hybrydowy potok Visual SLAM w języku Python/C++ obsługujący kamery jednooczne, stereo i RGB-D. Zapewnia szeroki zestaw nowoczesnych lokalnych i globalnych ekstraktorów funkcji, wiele pętli zamykających…

Otwarte źródło

Wieloplatformowy system 2D i 3D SLAM.

Otwarte źródło

Wdrożenie bezpośredniej odometrii rzadkiej.

Otwarte źródło

Biblioteka C++11 zawierająca wyłącznie nagłówki dla teorii Lie.

Otwarte źródło

Narzędzia estymacji wizualno-inercyjnej w badaniach robotyki.

Otwarte źródło

UMI-3D SLAM i potok przetwarzania danych: https://umi-3d.github.io/

Otwarte źródło

Kod artykułu „W kierunku poznania ogólnego modelu ucieleśnionej nawigacji”

Otwarte źródło

Wykres SLAM oparty na chmurze punktów napisany w C++ przy użyciu biblioteki open3D.

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium „ETPNav: Ewoluujące planowanie topologiczne dla nawigacji wizjonerskiej w środowiskach ciągłych”

Otwarte źródło

Zbiór czynników i optymalizatorów GTSAM dla chmury punktów SLAM

Otwarte źródło

DiffBot to autonomiczny robot z napędem różnicowym 2x2, wykorzystujący ROS Noetic na Raspberry Pi 4 B. Dzięki SLAMTEC Lidar i interfejsowi sprzętowemu ROS Control jest w stanie nawigować w…

Otwarte źródło

Point-SLAM: SLAM oparty na gęstej chmurze punktów neuronowych

Otwarte źródło

Ultra-Fusion: odporna, ściśle połączona, wielosensorowa struktura SLAM w warunkach degradacji czujnika i zaburzeń czasoprzestrzennych

Otwarte źródło

Aktywny kod Neural SLAM do nauki eksploracji otoczenia.

Otwarte źródło

Leg-KILO: solidna odometria kinematyczno-inercyjna-lidarowa dla dynamicznych robotów z nogami

Otwarte źródło

Kod i dane z artykułu CVPR 2022: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision and-Language nawigacji

Otwarte źródło

Zintegrowany system nawigacji GNSS/INS oparty na optymalizacji

Otwarte źródło

Uczenie głębokiego wzmocnienia dla nawigacji robota mobilnego w symulatorze ROS2 Gazebo. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym środowisku…

Otwarte źródło

Przewodnik wdrażania brzegowego dla percepcji i nawigacji opartej na InternNav w robotach Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

Otwarte źródło

Symulator lekkiego robota oparty na języku Python, przeznaczony do nawigacji, sterowania i uczenia się

Otwarte źródło

Ściśle powiązany system wizualno-inercyjny GNSS do lokalnie płynnej i globalnie spójnej estymacji stanu w złożonym środowisku.