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gym gazebo2 · AcutronicRobotics
Un toolkit archiviato per esperimenti RL con ROS 2 e Gazebo.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione e fisica
Esplora i motori fisici e le piattaforme di simulazione per lo sviluppo e il test di sistemi robotici.
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gym-ignition · robotology-legacy
Framework per lo sviluppo di ambienti robotici OpenAI Gym simulati con Ignition Gazebo
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gz drl · amaldevh
Esperimenti riproducibili di apprendimento per rinforzo in Gazebo.
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human-gazebo · gbionics
Modelli URDF di esseri umani creati per eseguire esperimenti di interazione tra robot umani.
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hutb · OpenHUTB
Una piattaforma di simulazione di veicoli umani per esperimenti di sistemi autonomi e di interazione.
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invite-robotics · Danfoa
Integrazione del robot a doppio braccio Motoman CSDA10f con ROS, Moveit e Gazebo, con l'obiettivo di creare una piattaforma di sviluppo della robotica per Invite GmbH, preconfigurata per essere semplice da usare e apprendere.
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isaacLab.manipulation · NathanWu7
Un'estensione indipendente basata su IsaacLab. Fornisce supporto per le attività di manipolazione del robot (braccio robot e mano destra).
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jaxsim · gbionics
Un motore fisico differenziabile e una libreria di dinamiche multicorpo per il controllo e l'apprendimento dei robot.
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jiminy · duburcqa
Simulatore di robot articolato Python/C++ con interfacce Gym per l'apprendimento per rinforzo.
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JoltPhysics · jrouwe
Libreria C++ per la fisica dei corpi rigidi e il rilevamento delle collisioni.
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kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Codebase per la formazione su Kinova Gen3 in Isaac Lab, trasferimento sim2real e distribuzione ROS.
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ksim · kscalelabs
Libreria di addestramento RL per la locomozione e la manipolazione degli umanoidi. Costruito su MuJoCo e JAX.
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lerobot genesis · arun-prasath2005
Un ponte Genesis-LeRobot per l'esecuzione, la registrazione e la valutazione delle politiche dei robot.
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LocoTouch · linchangyi1
Apprendimento percettivo per robot con gambe in IsaacLab. | LocoTouch: apprendimento del trasporto quadrupede dinamico con rilevamento tattile (CoRL'25)
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luckyrobots · luckyrobots
SDK Python per la simulazione della robotica LuckyEngine
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Lyapunov · ManfredCh
LLM-first, robotica 3D nativa e spazio di lavoro di simulazione.
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Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Ambiente base Mujoco Gymnasium per controllare facilmente qualsiasi braccio robotico con controllo dello spazio operativo. Costruito con PyMJCF di controllo dm per una facile configurazione.
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maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Elevare le simulazioni di robot Java FRC al livello successivo con i motori fisici
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matrix · zsibot
MATRiX è una piattaforma di simulazione avanzata che integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA per fornire ambienti interattivi ad alta fedeltà per la ricerca sulla robotica.
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Matterix · AccelerationConsortium
Un gemello digitale per l'automazione del laboratorio chimico assistito dalla robotica.
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metadrive · metadriverse
Simulatore di guida per la ricerca sulla guida autonoma e gli esperimenti multi-agente.
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mjlab_playground · mujocolab
Una raccolta di attività costruite su mjlab
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moveo_ros · jesseweisberg
Pacchetti ROS e script Arduino che possono essere utilizzati per controllare il braccio robotico BCN3D Moveo nella simulazione e nella vita reale.
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mujoco_ros2_control · ros-controls
Pacchetto di controllo ROS2 per il simulatore fisico di simulazione Mujoco, inclusi plug-in per vari sensori, fotocamere RGB-D e lidar.
Simulazione e fisicaNOTE SULLA SELEZIONE
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