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roboplan · open-planning
Moderna libreria di pianificazione del movimento dei robot basata su Pinocchio.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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robopy · adityadua24
Un vecchio port Python del MATLAB Robotics Toolbox di Peter Corke.
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robot gui · glumb
Interfaccia robot 3D realizzata con three.js.
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robotics-toolbox-matlab · petercorke
Casella degli strumenti di robotica per MATLAB
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Rofunc · Skylark0924
Toolkit Python per l'apprendimento dei robot mediante dimostrazione e manipolazione.
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ros2_controllers · ros-controls
Controller robotici generici per accompagnare ros2_control
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ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Generatore di schemi di camminata (= Controller di camminata) utilizzando ROS2 per robot umanoidi
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SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
La mia interpretazione del robot quadrupede Spot Micro. È costruito attorno a un microcontrollore a camma ESP32 e utilizza un'app snella per controllarlo
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Risolutore analitico di cinematica inversa per bracci robotici rotanti a sei e sette assi.
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Symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics.
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toppra · hungpham2511
Libreria di parametrizzazione del percorso ottimale in termini di tempo per la pianificazione del movimento robotico.
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Libreria Julia per l'ottimizzazione della traiettoria.
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Strumenti Python di cinematica inversa per robot ibridi seriale-parallelo.
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ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Riferimento storico: driver ROS 1 (obsoleto) per controller CB1 e CB2 con robot UR5 o UR10 di Universal Robots
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Implementazione della ricerca sul ragionamento e controllo visivo incarnato con modelli multimodali.
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Ricerca sulla credenza neurale variazionale per una presa abile.
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Software di locomozione bipede per la piattaforma robotica umanoide iCub.
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Strumenti di pianificazione e manipolazione del movimento per robot.
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