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minisam · dongjing3309
Struttura del grafico fattoriale per l'ottimizzazione dei minimi quadrati non lineare.
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Navigazione e SLAM
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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motion_planning · rlnav
Algoritmi di pianificazione, mappatura ed esplorazione del percorso del robot
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mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
Nodi ROS 2 che racchiudono le funzionalità MRPT principali: localizzazione, navigazione autonoma, rawlog, ecc. SLAM è in altri pacchetti.
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MR_SLAM · MaverickPeter
Un sistema SLAM multi-robot modularizzato con mappatura dell'elevazione e un convertitore di mappe dei costi per una facile navigazione. Diversi algoritmi di odometria e chiusura del circuito possono essere facilmente integrati nel sistema.
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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: liberare la potenza del grafico di scena 3D multimodale per la navigazione incorporata Zero-Shot
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multi_robot_coordination · v4rl-ucy
"Coordinamento multi-robot con architettura agente-server per la navigazione autonoma in ambienti parzialmente sconosciuti", IROS 2020
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nav2_mcp_server · ajtudela
Server MCP che fornisce strumenti e risorse per controllare e monitorare i robot utilizzando Nav2.
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NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: SLAM monoculare denso in tempo reale con campi di radianza neurale. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusione volumetrica probabilistica per SLAM monoculare denso...
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Object Goal Navigation · devendrachaplot
Navigazione oggetto-obiettivo utilizzando l'esplorazione semantica.
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openamr-platform-sw · openAMRobot
ROS 2 Software Jazzy per la base mobile OpenAMRobot: simulazione, Nav2, SLAM, docking, controllo, driver e Bringup.
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OpenBot · ob-f
OpenBot sfrutta gli smartphone come cervelli per robot a basso costo. Abbiamo progettato un piccolo veicolo elettrico che costa circa 50 dollari e funge da corpo robotico. Il nostro stack software per smartphone Android...
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ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj
Implementazione e annotazione dell'algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizzando punti mappa ORB-SLAM e pose della fotocamera.
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PaddleRobotics · PaddlePaddle
PaddleRobotics è una libreria di algoritmi open source per robot basata su Paddle, che include parti open source come l'interazione uomo-robot, il controllo del movimento complesso, la percezione dell'ambiente, SLAM...
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plvs · luigifreda
PLVS è un sistema SLAM in tempo reale con punti, linee, mappatura volumetrica e segmentazione incrementale 3D non supervisionata.
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polygon coverage planning · ethz-asl
Pianificazione del percorso di copertura per poligoni con fori.
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PUTSLAM · LRMPUT
Localizzazione e mappatura simultanea basata su RGBD
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roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D: dati economici e automatici basati sulla geometria provenienti da video web per la navigazione incorporata
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ros2-engineering-skills · dbwls99706
Competenza dell'agente per lo sviluppo di ROS 2 a livello di produzione. SKILL.md a divulgazione progressiva che copre spazio di lavoro, nodi, esecutori, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo reale e distribuzione. Funziona con…
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ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Un pacchetto ROS2 Humble che implementa nativamente il framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
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ros_autonomous_slam · fazildgr8
Pacchetto ROS che utilizza lo stack di navigazione per esplorare autonomamente un ambiente sconosciuto con l'aiuto di GMAPPING e costruisce una mappa dell'ambiente esplorato. Infine, una pianificazione del percorso…
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SchurVINS · bytedance
SchurVINS: sistema di navigazione inerziale visivo leggero basato sul complemento Schur
Navigazione e SLAMNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere navigazione e slam
Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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