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ceres solver · ceres-solver
Una libreria per l'ottimizzazione non lineare su larga scala.
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Una libreria per l'ottimizzazione non lineare su larga scala.
Percezione e geometria
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Associazione Python del framework di ottimizzazione dei grafici SLAM g2o
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Framework ROS 2 per la navigazione autonoma dei robot.
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Robot FER teleoperante Franka con Meta Quest
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Progetto di robot a guida differenziale con pacchetti ROS 2 e risorse di assemblaggio.
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Funzionalità ROS integrate per la pianificazione, l'inferenza dei predicati, il controllo della pinza e la percezione per l'utilizzo con KUKA LBR IIWA e Universal Robots.
Percezione e geometria
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Infrastruttura di comunicazione per sistemi dati robotici distribuiti.
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Sistema SLAM in tempo reale con funzionalità approfondite
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Utilità MATLAB e Simulink per la cinematica, la visualizzazione e la simulazione dei sensori dei veicoli.
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Motore di simulazione modulare per la ricerca sulla robotica.
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Pacchetti ROS per manipolatori mobili Hello Robot Stretch.
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RLinf ActProbe aggiunge la terminazione anticipata basata su sonda all'apprendimento di rinforzo della politica incorporata.
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