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any4lerobot · Tavish9
Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni dell'incarnazione.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni dell'incarnazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Kit di strumenti di animazione dinamica e robotica per dinamica e simulazione.
Pianificazione e controllo del movimento
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Implementazione della CNN Generative Grasping per la sintesi della presa robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
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Un parser Python URDF con supporto per la visualizzazione.
Pianificazione e controllo del movimento
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Implementazione dell'algebra vettoriale spaziale utilizzando Eigen.
Strutture di apprendimento dei robot
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Una descrizione URDF semplificata del quadrupede ANYmal B.
Strutture di apprendimento dei robot
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UMI-3D SLAM e pipeline di elaborazione dati: https://umi-3d.github.io/
Navigazione e SLAM
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Un quadro di apprendimento robotico per l'apprendimento delle politiche e la composizione delle competenze.
Strutture di apprendimento dei robot
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Ambiente di simulazione robot con scene interne interattive.
Simulazione e fisica
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Interfacce hardware e infrastruttura controller per robot ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
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Implementazioni server del protocollo rosbridge per l'integrazione ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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ROS 2 integrazione per modelli linguistici llama.cpp e modelli linguistici visivi llava.cpp.
Strutture di apprendimento dei robot
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ROS 2 riconoscimento vocale utilizzando SileroVAD e Whisper.cpp.
Strutture di apprendimento dei robot
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Software di guida autonoma costruito attorno alla percezione e alla pianificazione robotica.
Sistemi di flotta e autonomia
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🤖🐑 È una pecora, è una bambola, è un robot che segue. Dolly è nata per essere clonata.
Simulazione e fisica
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Kit di strumenti per i dati sulla robotica | Converti tra formati di set di dati di robotica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Ispeziona, visualizza e analizza i set di dati. Funziona con HuggingFace Hub. Costruito per OpenVLA...
Strumenti di visualizzazione e dati
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Un ambiente di assemblaggio di mobili per compiti di manipolazione a lungo orizzonte.
Strutture di apprendimento dei robot
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Parametri dichiarativi ROS 2
Middleware e comunicazione
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Strumenti di ricerca per la manipolazione mobile.
Strutture di apprendimento dei robot
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Pacchetto di replica del documento intitolato "Come architetto i tuoi robot? Stato della pratica e linee guida per sistemi basati su ROS" pubblicato all'ICSE-SEIP 2020
Strutture di apprendimento dei robot
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RL aumentata dal pianificatore di movimento per la manipolazione in ambienti ostruiti.
Strutture di apprendimento dei robot
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Strumenti per sfruttare le simmetrie morfologiche in robotica
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Il codice dell'articolo "Verso l'apprendimento di un modello generalista per la navigazione incorporata"
Navigazione e SLAM
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SLAM grafico basato su nuvola di punti scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.
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