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ssik · personalrobotics
Risolutore analitico di cinematica inversa per bracci robotici rotanti a sei e sette assi.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Stewart-Platform · mlayek21
La simulazione della piattaforma Stewart è un modello 3D di un meccanismo robotico 6DOF composto da 6 attuatori lineari. Viene utilizzato per il controllo del movimento e il posizionamento preciso in vari settori. Il…
Simulazione e fisica
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stonefish · patrykcieslak
Stonefish: una libreria di simulazione C++ avanzata progettata per (ma non limitata a) la robotica marina.
Simulazione e fisica
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streetscape.gl · aurora-opensource
Visualizzazione dei dati di robotica e autonomia codificati in XVIZ.
Strumenti di visualizzazione e dati
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Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
L'implementazione ufficiale della "Struttura PLP-SLAM: mappatura e localizzazione sparse efficienti utilizzando punto, linea e piano per fotocamere monoculari, RGB-D e stereo"
Navigazione e SLAM
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SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un framework SLAM visual-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)
Navigazione e SLAM
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SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Piattaforma di simulazione basata su GPU ad alte prestazioni per l'apprendimento di rinforzo con l'apprendimento dei robot chirurgici
Simulazione e fisica
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SurRoL · med-air
SurRoL: una piattaforma open source centrata sull'apprendimento per rinforzo e compatibile con dVRK per l'apprendimento dei robot chirurgici
Simulazione e fisica
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SwarmSim · yxiao1996
L'ambiente di simulazione del controllo multi-robot si basa sul Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementato 1) alcuni algoritmi per il controllo della formazione 2) mappatura, localizzazione e SLAM basati su Kalman...
Navigazione e SLAM
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swarp · ddebenedittis
Simulatore multi-agente 2D differenziabile e vettorizzato basato su NVIDIA Warp.
Simulazione e fisica
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symforce · symforce-org
Symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics.
Pianificazione e controllo del movimento
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TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: generazione di scene da tavolo e simulazione interattiva per la manipolazione robotica
Simulazione e fisica
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Taccel · Taccel-Simulator
Taccel: ampliamento della robotica tattile basata sulla visione con simulazione GPU ad alte prestazioni
Simulazione e fisica
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talos data · stack-of-tasks
TALOS robot model data for the Stack-of-Tasks framework.
Strutture di apprendimento dei robot
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teleop · SpesRobotics
Trasforma il tuo telefono o visore VR in un dispositivo di teleoperazione con braccio robotico sfruttando WebXR
Software di teleoperazione
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tello-ros2 · tentone
Nodo ROS2 per DJI Tello e Visual SLAM per la mappatura degli ambienti interni.
Navigazione e SLAM
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termviz · carzum
Visualizzazione basata su terminale dei dati ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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theseus · facebookresearch
Libreria per l'ottimizzazione non lineare differenziabile.
Percezione e geometria
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tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Un laboratorio di imitazione-apprendimento orientato alla CPU per dimostrazioni, clonazione del comportamento e valutazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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toppra · hungpham2511
Libreria di parametrizzazione del percorso ottimale in termini di tempo per la pianificazione del movimento robotico.
Pianificazione e controllo del movimento
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TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Libreria Julia per l'ottimizzazione della traiettoria.
Pianificazione e controllo del movimento
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trip kinematics · TriPed-Robot
Strumenti Python di cinematica inversa per robot ibridi seriale-parallelo.
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