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maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Elevare le simulazioni di robot Java FRC al livello successivo con i motori fisici
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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mapSlammer · jmtc7
La mia tesi di laurea. Visual SLAM, DL, mappe 3D sparse e dense e Computer Vision.
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matrix · zsibot
MATRiX è una piattaforma di simulazione avanzata che integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA per fornire ambienti interattivi ad alta fedeltà per la ricerca sulla robotica.
Simulazione e fisica
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Matterix · AccelerationConsortium
Un gemello digitale per l'automazione del laboratorio chimico assistito dalla robotica.
Simulazione e fisica
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mcap · foxglove
Formato contenitore e strumenti per registrazioni pub/sub e robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
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mcl 3dl · at-wat
Un pacchetto ROS per la localizzazione probabilistica di robot mobili con lidar 3D.
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MesaTask · InternRobotics
MesaTask: verso la generazione di scene da tavolo guidate dalle attività tramite il ragionamento spaziale 3D
Strutture di apprendimento dei robot
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metadrive · metadriverse
Simulatore di guida per la ricerca sulla guida autonoma e gli esperimenti multi-agente.
Simulazione e fisica
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metapod · laas
Libreria di dinamiche robot basata su modelli.
Pianificazione e controllo del movimento
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mighty · mit-acl
MIGHTY: pianificatore di traiettoria in tempo reale basato su spline Hermite per UAV a singolo e multi-agente e robot di terra (ROS 2). Accettato da IEEE RA-L.
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minisam · dongjing3309
Struttura del grafico fattoriale per l'ottimizzazione dei minimi quadrati non lineare.
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mini turty · Rhoeby
Pacchetto ROS per il robot Mini-Turty.
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mjlab_playground · mujocolab
Una raccolta di attività costruite su mjlab
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ModAR code · adamhung60
Implementazione del modello di azione mondiale ModAR con flussi di lavoro di formazione RoboTwin.
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mopa pd · clvrai
Ricerca sulla distillazione delle politiche di pianificazione del movimento nel controllo visivo dei robot.
Pianificazione e controllo del movimento
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mosaico · mosaico-labs
Mosaico - La piattaforma dati per l'intelligenza artificiale fisica
Strumenti di visualizzazione e dati
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moss-robot-arms · jess-moss
Un archivio di bracci robotici convenienti e facili da assemblare progettati per applicazioni di teleoperazione.
Software di teleoperazione
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Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 Un'implementazione MATLAB di pianificazione del movimento e V-rep per il braccio robotico KUKA LBR iiwa, che esegue la riconfigurazione dello spazio nullo per evitare gli ostacoli.
Pianificazione e controllo del movimento
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motion_planning · rlnav
Algoritmi di pianificazione, mappatura ed esplorazione del percorso del robot
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motion_planning · thowell
Algoritmi ed esperimenti su modelli per la pianificazione del movimento dei robot. Implementato in Julia.
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motrixsim docs · Motphys
Documentazione per il motore di simulazione della dinamica multicorpo e della robotica MotrixSim.
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moveo_ros · jesseweisberg
Pacchetti ROS e script Arduino che possono essere utilizzati per controllare il braccio robotico BCN3D Moveo nella simulazione e nella vita reale.
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mpc-rl · junhengl
RL guidato da MPC per la locomozione e la manipolazione umanoide
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