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franka ros2 · frankarobotics
Pacchetti di integrazione ROS 2 per robot di ricerca Franka.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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franka ros · frankarobotics
Pacchetti di integrazione ROS per robot di ricerca Franka.
Strutture di apprendimento dei robot
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Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: conversione automatizzata delle convenzioni descrittive per i robot dalla progettazione all'apprendimento
Strutture di apprendimento dei robot
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fusioncore · manankharwar
Localizzazione ROS 2 per robot da esterno: IMU, encoder a ruota e GPS fusi in un UKF a 23 stati a 100 Hz. Quando la stima va male, segnala quale sensore e perché, invece di andare alla deriva silenziosamente.…
Navigazione e SLAM
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Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorealistico con splatting gaussiano
Navigazione e SLAM
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gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Uno strumento semplice per generare il terreno del gazebo utilizzando immagini satellitari e dati DEM.
Simulazione e fisica
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gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Pianificazione del movimento attorno agli ostacoli con ottimizzazione convessa di Marcucci et al, 2023
Pianificazione e controllo del movimento
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general flow · michaelyuancb
Codice di ricerca per l'apprendimento dei flussi di movimento generali come affordance dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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genesislab · Renforce-Dynamics
Un framework RL per robotica leggero costruito su Genesis con API allineate a IsaacLab, che consente lo sviluppo rapido di attività e una facile migrazione dagli ambienti IsaacLab esistenti.
Simulazione e fisica
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GenSim · liruiw
Generazione di attività di simulazione robotica tramite modelli linguistici di grandi dimensioni
Simulazione e fisica
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gnssplusplus-library · rsasaki0109
Moderno toolkit GNSS C++20: fusione RTK/PPP/CLAS/IMU.
Navigazione e SLAM
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go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
Un controller di locomozione MPC convesso implementato in MuJoCo con Unitree Go2 quadrupede
Pianificazione e controllo del movimento
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good_robot · jhu-lcsr
"Buon robot! Ora guarda questo!": Riproporre l'apprendimento per rinforzo per il trasferimento da attività a attività; e "Buon robot!": Apprendimento rinforzato efficiente per attività visive in più fasi con trasferimento dalla simulazione al reale
Strutture di apprendimento dei robot
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grips · eric-heiden
Smoothing del percorso basato sui gradienti per robot mobili su ruote (GRIPS)
Pianificazione e controllo del movimento
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groot mujoco franka · deniskr
Esempio di connessione di una policy Isaac GR00T a un Panda Franka simulato in MuJoCo.
Percezione e geometria
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groundgrid · dcmlr
Segmentazione del terreno LiDAR e implementazione della stima del terreno.
Sistemi di flotta e autonomia
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Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Esperimenti di apprendimento per rinforzo online che fondano modelli linguistici in BabyAI-Text.
Strutture di apprendimento dei robot
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gym gazebo2 · AcutronicRobotics
Un toolkit archiviato per esperimenti RL con ROS 2 e Gazebo.
Simulazione e fisica
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gym-ignition · robotology-legacy
Framework per lo sviluppo di ambienti robotici OpenAI Gym simulati con Ignition Gazebo
Simulazione e fisica
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gym pybullet drones · learnsyslab
Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento del controllo dei quadricotteri.
Pianificazione e controllo del movimento
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gz drl · amaldevh
Esperimenti riproducibili di apprendimento per rinforzo in Gazebo.
Simulazione e fisica
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halos-outside-in-safety · NVIDIA
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint estende la percezione dei robot oltre i sensori di bordo utilizzando telecamere per infrastrutture esterne e agenti IA per controllare dinamicamente il comportamento dei robot ed eseguire...
Percezione e geometria
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HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
Codice di ricerca HapticWAM per distillare il tocco in un modello di azione mondiale.
Strutture di apprendimento dei robot
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hector-moveit · tahsinkose
Hector Quadrotor con MoveIt! Quadro di pianificazione del movimento
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