Deposito
robolearn · domingoesteban
Pacchetto Python per l'apprendimento dei robot.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
Deposito
Pacchetto Python per l'apprendimento dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Una routine di calibrazione dei giunti per quadrupedi e manipolatori per facilitare il trasferimento da simulazione a realtà da isaaclab e mujoco a robot reali
Simulazione e fisica
Deposito
Utilizzando il deposito
Simulazione e fisica
Deposito
Braccio a U: Lerobot-Tutto-Incarnazione-Incarnazione-Teleoperazione
Software di teleoperazione
Deposito
Toolkit per il punteggio quantitativo degli episodi di dati LeRobot.
Percezione e geometria
Deposito
Libreria di geometria a viste multiple e struttura dal movimento.
Percezione e geometria
Deposito
Repo ufficiale di "Modello avanzato di visualizzazione dei vicini per la navigazione visiva e linguistica"
Navigazione e SLAM
Deposito
Implementazione ufficiale di "La sorprendente efficacia delle tecniche di odometria visiva per la navigazione incorporata PointGoal"
Navigazione e SLAM
Deposito
Memoria del grafico semantico topologico per la navigazione dell'obiettivo dell'immagine (CoRL 2022 orale)
Navigazione e SLAM
Deposito
Strumenti di generazione di movimento accelerato per la manipolazione di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM che utilizza una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere la coerenza della mappa globale [TRO 24]
Navigazione e SLAM
Deposito
Framework di localizzazione e mappatura simultanea collaborativa decentralizzata sparsa per sistemi multi-robot
Navigazione e SLAM
Deposito
Implementazione della ricerca di un agente di modello linguistico aperto in Minecraft.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Un punto di riferimento per la manipolazione di robot basata sul linguaggio in scene 3D realistiche.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
AutoEval: valutazione autonoma delle politiche generaliste di manipolazione dei robot nel mondo reale | CoRL 2025
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Codebase ufficiale per "Fai come faccio io: dati di manipolazione abile da video umani di tutti i giorni"
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
DynaVINS: uno SLAM visivo-inerziale per ambienti dinamici
Navigazione e SLAM
Deposito
Un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporta un metodo diretto o basato su funzionalità e diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input può...
Navigazione e SLAM
Deposito
Un quadro di teleoperazione versatile per la manipolazione robotica utilizzando Meta Quest3
Software di teleoperazione
Deposito
Un collo robotico full-stack open source per la percezione attiva
Percezione e geometria
Deposito
DexUMI: utilizzo della mano umana come interfaccia di manipolazione universale per una manipolazione abile
Software di teleoperazione
Deposito
Piattaforma modulare per la simulazione dell'intelligenza incorporata e i flussi di lavoro di apprendimento.
Simulazione e fisica
Deposito
Modelli di azione video per il controllo generalizzabile dei robot oltre i VLA
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Implementazione pubblica di "Oltre le rappresentazioni cartesiane per i descrittori locali", ICCV 2019
Percezione e geometriaConosci una risorsa che appartiene a questo posto?