Ricerca e apprendimento

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Un tutorial sulla cinematica differenziale del manipolatore

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edizione 2 dello slambook

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La versione inglese di 14 lezioni sullo SLAM visivo.

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Esempi e materiali didattici che accompagnano le lezioni sullo SLAM visivo.

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Elenco di letture per argomenti di ricerca sulla visione incarnata

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Fantastici modelli di basi per la robotica

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Libro su taccuino "Introduzione alla robotica e alla percezione" di Frank Dellaert e Seth Hutchinson

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🔥 Piramide di dati per la manipolazione corporea: un'indagine

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Una raccolta curata di documenti, spiegazioni e risorse sui modelli di azione mondiale per l'intelligenza artificiale incarnata

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Arduinobot è un braccio robotico stampato in 3D open source alimentato da ROS 2. Il suo design semplice e il basso costo lo rendono un eccellente strumento di apprendimento, presentato nel manuale "Robotica e ROS 2 - Impara facendo!...

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SLAM dinamico, ricerca SLAM permanente (Lidar, visivo, fusione di sensori ecc.)

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Un elenco curato di documenti straordinari sull'intelligenza artificiale incorporata e sulle relative risorse di ricerca/guidate dall'industria.

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Elenco curato di IA incarnate: sondaggi, modelli VLA, set di dati, simulatori, umanoidi, apprendimento dei robot e risorse di sicurezza.

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Questo è un elenco curato di ricerche "Intelligenza artificiale incarnata o robot con modelli linguistici di grandi dimensioni". Guarda questo repository per gli ultimi aggiornamenti! 🔥

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Un elenco curato di ricerche, sistemi, parametri di riferimento e aggiornamenti di settore sull'automiglioramento ricorsivo incorporato (RSI incorporato).

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Un elenco cartaceo per l'apprendimento dei robot umanoidi.

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Un elenco curato di risorse di robotica + intelligenza artificiale per apprendere, costruire, distribuire e rimanere aggiornati sull'intelligenza artificiale fisica/intelligenza artificiale incorporata. 🌟Stella se ti piace!

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Un elenco curato di materiale straordinario sulla locomozione dei robot dotati di gambe utilizzando l'apprendimento per rinforzo (RL) e tecniche di simulazione reale.

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Un elenco completo di documenti sulla manipolazione robotica, inclusi documenti, codici e siti Web correlati.

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:occhiali da sole: un elenco curato di risorse per documenti di simulazione della dinamica multicorpo

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Elenchi fantastici sull'apprendimento dei robot.

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Un elenco curato di risorse SLAM

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Discuti di VIO nel gruppo PaoPaoRobot

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Bumperbot è un robot a guida autonoma stampato in 3D open source alimentato da ROS 2. Il suo design semplice e il basso costo lo rendono un'eccellente piattaforma di apprendimento, presente nel programma "Self Driving and ROS 2 - Learn...