Logiciel de téléopération

Source ouverte

D'une main à plusieurs mains : apprentissage par imitation pour une manipulation adroite à partir de la téléopération avec une seule caméra, RA-L IROS 2022

Source ouverte

Logiciel HandUMI open source pour la collecte de données bimanuelle synchronisée et le reciblage vers n'importe quel robot bimanuel. Comprend l'étalonnage, l'assurance qualité, la relecture et la téléopération.

Source ouverte

Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.

Source ouverte

Ressources mobiles d'apprentissage et de téléopération ALOHA pour la manipulation mobile bimanuelle.

Source ouverte

Extrait et recible les animations FBX dans des références de mouvement du robot.

Source ouverte

Pile d'apprentissage robot SO-101 avec téléopération et flux de travail d'apprentissage MuJoCo.

Source ouverte

Système de téléopération de réalité virtuelle bimanuel, multi-modes de réalisation et accessible pour robots

Source ouverte

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Conception matérielle open source pour un gant de téléopération et une pince de robot pilotés par le doigt, comprenant la CAO, la nomenclature et les instructions d'assemblage.

Source ouverte

U-Arm : Lerobot-Tout-Cross-Incarnation-Téléopération

Source ouverte

Un cadre de téléopération polyvalent pour la manipulation robotique utilisant Meta Quest3

Source ouverte

DexUMI : Utiliser la main humaine comme interface de manipulation universelle pour une manipulation adroite

Source ouverte

Un studio de robotique basé sur un navigateur pour des scènes, des démonstrations et des expériences.

Source ouverte

Package ROS2 implémentant une interface de téléopération utilisant QT

Source ouverte

HEI ReBot Lift est un robot mobile à double bras basé sur LeRobot/ReBot avec une plate-forme élévatrice, un châssis omnidirectionnel, une vision à trois vues et un pipeline de téléopération VR + MuJoCo + Pinocchio IK. C'est…

Source ouverte

Le cadre unifié pour la téléopération des robots sim et réels

Source ouverte

Joycon-Robotics : téléopération pratique et peu coûteuse pour les robots à un et deux bras

Source ouverte

Ce référentiel implémente la téléopération du robot humanoïde Unitree H1/G1 à l'aide de la caméra Azure Kinect DK.

Source ouverte

Un référentiel de bras robotiques abordables et faciles à assembler, conçus pour les applications de téléopération.

Source ouverte

SDK Python pour le gant de données OpenCyberGlove.

Source ouverte

Pont ROS 2 pour les données en direct, le streaming vidéo, la téléopération et la surveillance à distance.

Source ouverte

SuperDex rassemble un moteur physique spécialement conçu, des outils de création robotique et une interface d'apprentissage par renforcement évolutive dans une plate-forme de simulation unifiée, avec téléopération basée sur la réalité virtuelle et…

Source ouverte

Implémentation de champs de rayonnement pour la téléopération robotique

Source ouverte

Un mini-programme WeChat pour la gestion et la téléopération de flotte de robots à distance.

Source ouverte

Projet de téléopération basée sur la vision pour le manipulateur SO-ARM100.