Navigation et SLAM

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Cadre de graphe factoriel pour l'optimisation des moindres carrés non linéaires.

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Algorithmes de planification, de cartographie et d'exploration des trajectoires des robots

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Nœuds ROS 2 encapsulant les fonctionnalités MRPT de base : localisation, navigation autonome, rawlogs, etc. SLAM est dans d'autres packages.

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Un système SLAM multi-robot modularisé avec cartographie d'élévation et convertisseur de carte de coûts pour une navigation facile. Différents algorithmes d’odométrie et de fermeture de boucle peuvent être facilement intégrés au système.

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CVPR 2026 - MSGNav : libérer la puissance du graphique de scène 3D multimodal pour la navigation embarquée Zero-Shot

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« Coordination multi-robots avec architecture agent-serveur pour la navigation autonome dans des environnements partiellement inconnus », IROS 2020

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Serveur MCP qui fournit des outils et des ressources pour contrôler et surveiller les robots à l'aide de Nav2.

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NeRF-SLAM : SLAM monoculaire dense en temps réel avec champs de rayonnement neuronal. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion : Fusion volumétrique probabiliste pour le SLAM monoculaire dense…

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Navigation objet-but à l’aide de l’exploration sémantique.

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ROS 2 Logiciel Jazzy pour la base mobile OpenAMRobot : simulation, Nav2, SLAM, docking, contrôle, drivers et mise en place.

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OpenBot utilise les smartphones comme cerveaux pour des robots à faible coût. Nous avons conçu un petit véhicule électrique qui coûte environ 50 dollars et qui sert de corps de robot. Notre pile logicielle pour smartphones Android…

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Implémentation et annotation de l'algorithme Free Space Carving (CARV) à l'aide de points de carte ORB-SLAM et de poses de caméra.

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PaddleRobotics est une bibliothèque d'algorithmes open source pour robots basée sur Paddle, comprenant des parties open source telles que l'interaction homme-robot, le contrôle de mouvement complexe, la perception de l'environnement, le SLAM…

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PHD-SLAM-2.0

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Un référentiel pour le projet PlaneSLAM.

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PLVS est un système SLAM en temps réel avec points, lignes, cartographie volumétrique et segmentation incrémentielle 3D non supervisée.

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Planification du chemin de couverture pour les polygones avec des trous.

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Logiciel open source pour drones autonomes.

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Localisation et cartographie simultanées basées sur RGBD

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RoomTour3D - Données géométriques, bon marché et automatiques provenant de vidéos Web pour la navigation intégrée

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Compétence d'agent pour le développement ROS 2 de qualité production. SKILL.md à divulgation progressive couvrant l'espace de travail, les nœuds, les exécuteurs, la qualité de service, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, le temps réel et le déploiement. Fonctionne avec…

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Un package ROS2 Humble qui implémente nativement le framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0

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Package ROS qui utilise la pile de navigation pour explorer de manière autonome un environnement inconnu à l'aide de GMAPPING et construit une carte de l'environnement exploré. Enfin, un plan de parcours…

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SchurVINS : système de navigation inertielle visuelle léger basé sur le complément Schur