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Awesome VLA4AD collecte des recherches vision-langage-action pour la conduite autonome et accompagne une enquête.

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Awesome Gazebo est une collection archivée de ressources de simulation Gazebo pour ROS.

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Awesome UMI collecte des articles, des ensembles de données et des politiques pour l'écosystème de l'interface de manipulation universelle.

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Publication du dépôt pour notre manuel SLAM

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Awesome Physical AI de Keon rassemble des recherches sur le VLA, le modèle mondial, l'IA incarnée et le modèle de base du robot.

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Une enquête sur l'apprentissage par renforcement des modèles vision-langage-action pour la manipulation robotique

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Awesome VLA Robotics collecte des articles, des modèles, des ensembles de données et des ressources sur les modèles VLA pour la robotique.

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L'enquête OCRM rassemble des recherches sur l'apprentissage incarné pour la manipulation robotique centrée sur les objets.

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Awesome Weekly Robotics rassemble les projets présentés dans la newsletter Weekly Robotics.

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Liste des articles dans le document d'enquête : Vers des robots à usage général via des modèles de base : une enquête et une méta-analyse

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Superbes robots quadrupèdes

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Awesome RL collecte du code d'apprentissage par renforcement, de la théorie et des conférences.

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Awesome Robotics 3D rassemble des recherches sur la vision 3D et de grands modèles pour la robotique.

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Awesome Video Robotic Papers rassemble des recherches sur l'application de la technologie vidéo à la robotique.

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:books : La liste des logiciels open source SLAM / Visual Odometry basés sur la vision, des blogs et des articles

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Notes de référence sur la génération visuelle, la perception machine et l'intelligence incarnée.

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Le portfolio d'Amirreza Davar présente la recherche en robotique sur l'apprentissage, la manipulation et l'IA incarnée.

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Awesome Cloud Robotics collecte des ressources, des didacticiels et des outils pour la robotique cloud.

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🔥 Une feuille de route organisée pour le paysage VLA efficace. Nous maintenons cette liste en ligne : apportez votre dernier travail !

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Awesome Egocentric Atlas collecte des ensembles de données, des références, des modèles et des outils pour l'IA égocentrique et incarnée.

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Awesome Embodied AI CN collecte des articles, des cours, des projets, des ensembles de données et des simulateurs en langue chinoise pour l'IA incarnée.

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Navigation incarnée impressionnante : concept, paradigme et état de l'art