Ensembles de données

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Une scène de cuisine complète conçue par Lightwheel pour la simulation et l'interaction dans Isaac Sim.

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Actifs numériques 3D open source pour la simulation et la formation de robots. Gratuit pour un usage non commercial.

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Open-H-Embodiment est une initiative communautaire d'ensemble de données établissant la base ouverte et partagée nécessaire pour former et évaluer un modèle généraliste Vision-Langage-Action (VLA) pour la robotique de santé.

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Techniques d'apprentissage en profondeur pour la segmentation cutanée sur un nouvel ensemble de données abdominales. Travaux réalisés dans le cadre du processus de développement d'un système d'échographie robotique autonome.

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Données de démonstration de robots et outils pour la recherche sur la manipulation incarnée.

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Une collection de données de capture de mouvements humains dans une représentation unifiée.

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Données de démonstration multitâches pour l'apprentissage de la manipulation de robots.

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Ensemble de données de navigation et de localisation pour les voitures autonomes et les robots autonomes

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Un ensemble de données de pilotage pour le développement et la validation d'estimateurs de pose fusionnés et d'algorithmes de cartographie

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ContactPose fournit des données de contact main-objet, de pose et d'image de saisie RVB-D.

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Intégration de l'apprentissage et de la planification des tâches pour les robots avec Keras, y compris la simulation, le robot réel et la prise en charge de plusieurs ensembles de données.

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Modèles et visualisation ROS 2 URDF pour DexHand V1.

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Un workflow d'ensemble de données et de collecte pour la manipulation de robots dans des environnements variés.

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Données vidéo égocentriques pour comprendre les activités et les interactions humaines.

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Données vidéo égocentriques et à la troisième personne pour étudier les activités professionnelles.

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HKU Event-based VO/VIO/SLAM fournit des ensembles de données de caméras d'événements et des ressources de localisation robotique.

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FiftyOne ABC130k fournit un sous-ensemble de données MCAP de téléopération de robot orienté spectateur.

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Cornell saisit les analyses et les processus des ensembles de données

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Données d'interaction main-objet pour la recherche sur la perception et la manipulation.

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Référentiel de code pour l'article Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).

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Un ensemble de données robotiques intérieur-extérieur à grande échelle pour la navigation et la cartographie par fusion multi-capteurs

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Fichiers de sacs capturés à l'aide d'un robot Clearpath Jackal, équipé d'un Velodyne VLP-16 et d'un capteur IMU bas de gamme. Le sujet du nuage de points publié est \velodyne_points. Les données IMU publiées…

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Un ensemble de données multi-robots à grande échelle pour le SLAM multi-robot

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EgoDex : apprendre la manipulation adroite à partir d'une vidéo égocentrique à grande échelle