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Un ensemble de données de pilotage pour le développement et la validation d'estimateurs de pose fusionnés et d'algorithmes de cartographie

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Un ensemble de données de pilotage pour le développement et la validation d'estimateurs de pose fusionnés et d'algorithmes de cartographie

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
commaai
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-07-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • comma2k19
  • Publication
  • Downloads
  • Example Code
  • Dataset Structure
  • Directory Structure

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