Ensembles de données

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Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.

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Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.

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M2DGR : un ensemble de données multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)

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M3DGR : un ensemble de données SLAM multi-capteurs, multi-scénarios et à base de référence massive pour les robots terrestres (IROS2025)

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Aspirateur open source, modèle One - Package de description du robot ROS2

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Description du robot ROS2 pour Proscenic M6 Pro

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Collection de robots quadrupèdes configurés pour fonctionner dans le cadre de développement CHAMP

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Description ROS2 URDF pour les robots universels

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Base de données de gazebos des modèles SDF. Ceci est un prédécesseur de https://app.gazebosim.org

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Extension et mise à jour de M2DGR : un nouvel ensemble de données SLAM multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (ICRA2022 et ICRA2024)

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Bubblify est un outil interactif permettant de créer des approximations sphériques de géométries de robots directement à partir des spécifications URDF (Universal Robot Description Format). Il fournit une 3D intuitive…

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AgiBot World fournit des ressources de plateforme de manipulation pour les données et l'apprentissage des systèmes incarnés.

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Un ensemble de données SLAM multicapteurs axé sur les cas d'angle pour les robots terrestres (ROBIO2023)

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L'ensemble de données GrandTour : un ensemble de données de robotique à pattes dans la nature

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(ICRA 2025) Ce référentiel est le code officiel de DiTer++ : Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.

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RELLIS-3D : un ensemble de données multimodales pour la robotique tout-terrain

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Modèles mondiaux non liés : couplage de la vidéo et de la diffusion d'actions pour le pré-entraînement sur de grands ensembles de données robotiques

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Modèles de robots URDF dérivés des projets NASA Robonaut 2 et Valkyrie.

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BotanicGarden : Un ensemble de données de haute qualité pour la navigation des robots dans des milieux naturels non structurés

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un ensemble de données de robot à pattes (Unitree Go1) contenant la cinématique des jambes (encodeurs articulaires et capteurs de contact), imu et lidar

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Prêt à tester votre système SLAM sur des ensembles de données difficiles provenant d'environnements extrêmes ? Essayez ceci ! L'ensemble de données est fourni par l'équipe CoSTAR qui a testé intensivement les systèmes multi-robots dans…

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Ensemble de données de saisie robotique pour une évaluation multi-objets multi-prises avec des données RVB-D. Cet ensemble de données est annoté en utilisant le même protocole que Cornell Dataset et peut être utilisé comme extension multi-objets de…

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Le référentiel DROID fournit des ressources de configuration pour sa plateforme de démonstration-collection de robots.

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UrbanLoco : un ensemble de données complet de capteurs pour la cartographie et la localisation dans les scènes urbaines