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Suite de benchmarking pour évaluer 🤖 les performances informatiques robotiques. Indépendant du fournisseur. Approches ⚪Grey-box et ⚫Black-box.

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MapEval : vers un cadre d'évaluation de cartes SLAM unifié, robuste et efficace.

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Ensembles de données ouverts pour la formation et l'analyse comparative des systèmes d'IA et de robotique dans les environnements agricoles et hors route

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Evolution Gym évalue l'optimisation conjointe de la conception et du contrôle des robots souples.

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Faultline étudie la robustesse de la politique LIBERO à l’aide de flux de travail de perturbation et d’ablation.

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GeoPolicy-Bench compare les conceptions de perception et de politique sur les tâches de manipulation Panda.

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Un environnement de simulation et une référence pour les transferts d'objets entre l'homme et le robot

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Évaluations open source pour l'IA physique. Exécutez n'importe quel LLM/VLA sur n'importe quel bras/humanoïde par rapport à n'importe quel benchmark réel/sim.

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Une suite d'apprentissage tout-en-un sur la manipulation de robots pour la formation et l'évaluation de modèles politiques sur divers ensembles de données et références.

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Isaac Lab - Arena est un framework de simulation robotique qui améliore NVIDIA Isaac Lab en fournissant un système composable et évolutif permettant de créer divers environnements de simulation et d'évaluer les robots…

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LIBERO Camera Ablation étudie comment les changements d’entrée de la caméra affectent le comportement de la politique du robot.

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Générer et comparer des ensembles de données pour les problèmes de manipulation de robots

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OceanGym : un environnement de référence pour les agents incarnés sous-marins

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Simulateur robotique open source pour agents de codage : contrôle HTTP/JSON + MCP, physique de Newton, rendu wgpu, ROS 2 et benchmarks reproductibles.

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ParcelStow évalue la robustesse des politiques de robots apprises par imitation sous des variations de timing d'exécution dans Isaac Lab.

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Pre-Execution Return étudie la robustesse de l’état initial du robot autour des politiques VLA gelées.

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Une référence de recherche pour l’évaluation des politiques de manipulation des robots.

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Référentiel associé à l'article intitulé « RoboGaze : évaluation des modèles du monde des robots via une analyse structurée du langage de vision »

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Une plateforme d'analyse comparative par simulation pour évaluer les politiques généralistes en matière de robots

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Un framework logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements de référence pour la manipulation robotique

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RoboPianist Cost-Aware Intervention fournit une référence pour les interventions des enseignants dans RoboPianist.

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RoboSense : ensemble de données à grande échelle et référence pour la perception et la navigation des robots égocentriques dans des environnements surpeuplés et non structurés

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Plus de 100 algorithmes robotiques dans Rust : planification, localisation, SLAM, contrôle et benchmarks.

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Cadre d’évaluation des performances SLAM