Planificación y control de movimiento

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Biblioteca moderna de planificación de movimientos de robots basada en Pinocho.

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Una versión antigua de Python de MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.

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Interfaz de robot 3D construida con three.js.

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Caja de herramientas de robótica para MATLAB

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Kit de herramientas de Python para el aprendizaje de robots a partir de demostración y manipulación.

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Controladores robóticos genéricos para acompañar a ros2_control

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Generador de patrones de caminata (= controlador de caminata) usando ROS2 para robots humanoides

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Mi opinión sobre el robot cuadrúpedo Spot Micro. Está construido alrededor de un microcontrolador de leva ESP32 y utiliza una aplicación esbelta para controlarlo.

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Computación simbólica, generación de código y optimización no lineal para robótica.

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Biblioteca de parametrización de rutas óptimas en el tiempo para la planificación del movimiento robótico.

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Biblioteca Julia para optimización de trayectoria.

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Referencia histórica: (obsoleto) controlador ROS 1 para controladores CB1 y CB2 con robots UR5 o UR10 de Universal Robots

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Software de locomoción bípeda para la plataforma de robot humanoide iCub.

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Herramientas de planificación y manipulación de movimientos para robots.