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Search TTA RL VLN · marmotlab
Investigación Search-TTA sobre la adaptación multimodal del tiempo de prueba para la búsqueda visual.
Navegación y SLAMEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
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Explore el software de cartografía, localización, odometría y navegación para robots autónomos.
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SG-Nav · bagh2178
SG-Nav: Solicitud de gráficos de escenas 3D en línea para navegación de objetos de disparo cero basada en LLM
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SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav: un marco simple, unificado, reproducible y extensible para la investigación de VLA de navegación.
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SocialNav · AMAP-EAI
Implementación oficial de "SocialNav: Capacitación de un modelo básico inspirado en el ser humano para una navegación incorporada socialmente consciente"
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SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: Splat, rastrea y mapea gaussianos 3D para RGB-D SLAM denso (CVPR 2024)
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Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
La implementación oficial de la "Estructura PLP-SLAM: mapeo y localización dispersos eficientes utilizando puntos, líneas y planos para cámaras monoculares, RGB-D y estéreo"
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SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un marco SLAM visual-inercial en tiempo real para condiciones de imágenes desafiantes (funciones integradas de aprendizaje profundo)
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SwarmSim · yxiao1996
Entorno de simulación de control de múltiples robots construido sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1) algún algoritmo para el control de formaciones 2) mapeo, localización y SLAM basado en Kalman...
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tello-ros2 · tentone
Nodo ROS2 para DJI Tello y Visual SLAM para mapeo de ambientes interiores.
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UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Implementación oficial del documento "UrbanNav: Aprendizaje de la navegación urbana incorporada guiada por el lenguaje a partir de trayectorias humanas a escala web".
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vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicación NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de cámaras e imu en diferentes placas, incluidas placas de escritorio y Jetson
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voxblox · ethz-asl
Biblioteca de mapeo de vóxeles para campos de distancia truncados y con signo euclidiano.
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vox_nav · NMBURobotics
Un sistema de navegación para robótica exterior en terrenos irregulares y accidentados.
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wavemap · ethz-asl
Mapeo de ocupación 3D de resolución múltiple desde múltiples sensores.
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Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Mapeo, localización y uso de la pila de navegación con ROS2 Jazzy
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ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Herramientas de simulación robótica Unity con integración ROS.
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Eligiendo navegación y slam
Haga coincidir sensores, marcos de coordenadas y supuestos de localización con el entorno de implementación. El mapeo, la estimación de pose, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos sirven a diferentes partes de la pila de navegación.
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