Navegación y SLAM

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CoSLAM es un software SLAM visual que tiene como objetivo utilizar múltiples cámaras que se mueven libremente para calcular simultáneamente su egomoción y el mapa 3D de las escenas circundantes en un entorno altamente dinámico.

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Codificador RGB-D SLAM para un robot de accionamiento diferencial en entornos dinámicos

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Marco de mapeo multimodal con odometría visual-inercial y flujos de trabajo de múltiples robots.

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Este código contiene un algoritmo para calcular SLAM visual estéreo utilizando características de punto y segmento de línea.

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RGB-D SLAM para ROS

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Golpe semántico en tiempo real en ROS con una cámara RGB-D portátil

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Actualizaciones de AirVO a AirSLAM

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EKF-SLAM, con sede en ArUco.

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Escalera al éxito: un marco de navegación en línea de objetivos y objetos de disparo cero, consciente del piso, a través de una exploración de grueso a fino impulsada por LLM

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Una implementación de AVP-SLAM y algunas nuevas aportaciones

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Biblioteca de localización C++ Monte Carlo con paquetes ROS.

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El código base para la plataforma de manipulación móvil BestMan.

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Co-SLAM: Coordenadas conjuntas y codificaciones paramétricas dispersas para SLAM neuronal en tiempo real

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Implementación cpp de algoritmos robóticos que incluyen localización, mapeo, SLAM, planificación y control de rutas.

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NOTA: Este repositorio está desactualizado

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dddmr_navigation es la solución de navegación 3D para robots móviles que incluye mapeo/localización/percepción/planificación de rutas/controlador/pila de navegación

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El marco oficial de aprendizaje profundo para Robot Place Learning

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Odometría LiDAR profunda autosupervisada para aplicaciones robóticas

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https://docs.nav2.org/

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Exploración y mapeo de autoaprendizaje para robots móviles mediante aprendizaje por refuerzo profundo

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SLAM de extremo a extremo con calibración de cámara, integración previa monocular y renderizado denso

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DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos con prioridades de forma profunda

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Implementación del algoritmo D* lite en Python para "Replanificación rápida mejorada para navegación robótica en terreno desconocido"

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Una implementación ROS del planificador de Enfoque de Ventana Dinámica.