Navegación y SLAM

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KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de ROS2 SLAM

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Paquetes ROS 2 para conectar robots y controladores a Webots.

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Supresión adaptativa no máxima para la distribución espacial de puntos clave.

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Un modelo de robot móvil equipado con sensores para múltiples plataformas de simulación.

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Código de investigación CityWalker para aprender navegación urbana incorporada a partir de vídeos.

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2. Requisitos previos

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Localización y mapeo simultáneos basados en marcadores para robots.

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Memoria de gráficos semánticos topológicos para la navegación de objetivos de imágenes (CoRL 2022 oral)

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Paquete ajustado directo RGB-D SLAM

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RESLAM: un sistema SLAM robusto basado en el borde en tiempo real

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Una hoja de ruta de aprendizaje para el desarrollo de visual-SLAM.

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Paquete Visual SLAM/odometría basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA