programas

Investigación

LMFAO amplía los vídeos de demostración de LeRobot con variaciones visuales para el aprendizaje de robots.

Investigación

📦 Instalación

Investigación

Código de seguimiento probabilístico 3D multiobjeto para conducción autónoma.

Investigación

Experimentos curriculares y de reproducción de PPO para ManiSkill PushCube.

Investigación

Un controlador Linux ROS 2 para guantes Manus.

Investigación

Un marco modular de fusión de sensores para la estimación del estado robótico.

Investigación

Código de muestra de MATLAB para la navegación de robots móviles.

Investigación

Puerta de enlace MAVLink-to-ROS para comunicación de vehículos e integración de control terrestre.

Investigación

Software de operación de flotas MAVLink para misiones de drones PX4.

Investigación

mekiki verifica los datos de demostración para detectar discrepancias en el estado de acción, imágenes inactivas y problemas de sincronización de la cámara.

Investigación

Mesh Twin proporciona una canalización de datos sintéticos basada en MuJoCo para la navegación de robots móviles.

Investigación

Experimentos de aprendizaje por refuerzo para el robot bípedo Microduck.

Investigación

Flujos de trabajo de implementación y entrenamiento de locomoción RL para el bípedo Microduck.

Investigación

Entornos de simulación y herramientas para el proyecto de generación de datos de robots MimicGen.

Investigación

Una plataforma bípeda derivada de Microduck con MuJoCo RL y flujos de trabajo de simulación a real.

Investigación

Ampliación del SDK de Ghost Robotics para el control del robot Minitaur.

Investigación

MLX SmolVLA proporciona inferencia de Apple Silicon y recursos de servicio para SmolVLA.

Investigación

MLX VLA proporciona recursos de implementación y capacitación de Apple Silicon para modelos VLA.

Investigación

Planificación del movimiento de múltiples robots con modelos de difusión

Investigación

Simulador de dinámica de cuerpos rígidos.

Investigación

Modelo de transición mundial de aprendizaje para una navegación robótica con conciencia social

Investigación

Un marco de optimización modular para localización y mapeo (MOLA)

Investigación

Bienvenido a una guía visual detallada sobre la planificación del movimiento en robótica: ¡el cerebro detrás de cómo los robots deciden dónde y cómo moverse!

Investigación

Planificación-de-movimiento-para-robótica-móvil-robotse