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DoggyBot útil: búsqueda de objetos en un mundo abierto mediante robots con patas y modelos de lenguaje visual

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Experimentos de control compartido y aprendizaje de robots con humanos en el circuito.

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Un Gimnasio Mujoco Entorno para manipulación de objetos flexibles con brazo robótico UR5e y pinza Robotiq 2F-85. Experimente con el esfuerzo conjunto, la velocidad, la posición y el espacio operativo...

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Implementación oficial de "HumanoidGen: generación de datos para manipulación diestra bimanual mediante razonamiento LLM"

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Aprendizaje de habilidades futbolísticas para robots humanoides: un marco progresivo de percepción-acción

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HuRo proporciona un canal que convierte videos humanos en material de preentrenamiento VLA orientado a robots.

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Aprendizaje de la marcha cuadrúpedo que combina aprendizaje por refuerzo y control predictivo de modelos.

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CPG y control de aprendizaje por refuerzo para un robot anguila nadadora.

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NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DEL ROBOT USANDO ROS Robot Clearpath Husky A200 con simulaciones Gazebo y RViz usando diferentes algoritmos SLAM y Path Planning. Escaneo láser de 360 grados con dos SICK LMS511…

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Paquete Python para cinemática inversa simbólica de brazo de robot.

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Un contenedor Python para cinemática inversa IKFast en el brazo UR5.

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Un proyecto de simulación y navegación de un sistema de robot interior utilizando ROS.

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Modelos de manipuladores y robots móviles para planificación de trayectorias y análisis de actuadores.

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Paquetes acelerados por NVIDIA para la planificación y el control del movimiento del brazo

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Un proyecto de Isaac Sim en evolución para tareas bimanuales de OpenArm y grabación de demostración.

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Marco de programación de robótica y IoT de JavaScript, desarrollado en Bocoup.

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kineForge proporciona flujos de trabajo de capacitación, pruebas de estrés y reproducción para políticas de robots MuJoCo.

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Marco para la construcción de software de simulación multifísica paralela.

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LangGraph VLA Agent organiza las políticas SmolVLA y LeRobot para la manipulación de varios pasos.

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Extensión de Isaaclab del robot con patas

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LeRobot B2 Streaming proporciona transmisión en rango de bytes de conjuntos de datos LeRobot desde el almacenamiento Backblaze B2.

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LeRobot DP Toolkit proporciona utilidades de temporización, reducción de muestreo de conjuntos de datos y alineación de cámaras para la política de difusión.

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Código para LGX (Exploración guiada por el lenguaje). Utilizamos LLM para realizar la navegación de robots incorporados de manera cero.

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