programas

Código abierto

Colección de utilidades para modelos, conjuntos de datos y extensiones de realización LeRobot.

Código abierto

Kit de herramientas de animación dinámica y robótica para dinámica y simulación.

Código abierto

Implementación de CNN de agarre generativo para síntesis de agarre robótico.

Código abierto

Un analizador Python URDF con soporte de visualización.

Código abierto

Implementación de álgebra vectorial espacial usando Eigen.

Código abierto

Una descripción URDF simplificada del cuadrúpedo ANYmal B.

Código abierto

UMI-3D SLAM y canal de procesamiento de datos: https://umi-3d.github.io/

Código abierto

Un marco de aprendizaje robótico para el aprendizaje de políticas y la composición de habilidades.

Código abierto

Entorno de simulación de robots con escenas interiores interactivas.

Código abierto

Interfaces de hardware e infraestructura de controlador para robots ROS 2.

Código abierto

Implementaciones de servidor del protocolo rosbridge para la integración de ROS.

Código abierto

Integración ROS 2 para modelos de lenguaje llama.cpp y modelos de lenguaje de visión llava.cpp.

Código abierto

ROS 2 reconocimiento de voz mediante SileroVAD y Whisper.cpp.

Código abierto

Software de conducción autónoma basado en la percepción y la planificación robóticas.

Código abierto

🤖🐑 Es una oveja, es un muñeco, es un robot seguidor. Dolly nació para ser clonada.

Código abierto

Kit de herramientas de datos de robótica | Convierta entre formatos de conjuntos de datos de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspeccionar, visualizar y analizar conjuntos de datos. Funciona con HuggingFace Hub. Construido para OpenVLA…

Código abierto

Un entorno de montaje de muebles para tareas de manipulación de largo horizonte.

Código abierto

Parámetros declarativos ROS 2

Código abierto

Herramientas de investigación para la manipulación móvil.

Código abierto

Paquete de replicación del artículo titulado "¿Cómo diseñas tus robots? Estado de la práctica y directrices para sistemas basados en ROS" publicado en ICSE-SEIP 2020

Código abierto

RL aumentado con planificador de movimiento para manipulación en entornos obstruidos.

Código abierto

Herramientas para explotar las simetrías morfológicas en robótica.

Código abierto

El código del artículo 'Hacia el aprendizaje de un modelo generalista para la navegación incorporada'

Código abierto

Gráfico SLAM basado en nube de puntos escrito en C++ usando la biblioteca open3D.