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Paquetes de desarrollador ROS 2 para productos robóticos UFACTORY.

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Una hoja de ruta de aprendizaje para el desarrollo de visual-SLAM.

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Paquetes ROS 2 acelerados por NVIDIA para procesamiento de imágenes de cámaras.

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Paquete Visual SLAM/odometría basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA

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Plataforma abierta para agentes incorporados

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Puerta de enlace de diagnóstico ROS 2 con API REST para operaciones y datos del robot.

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Motor de física diferenciable para robótica, aprendizaje y control.

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Una poderosa extensión de Isaac Sim para convertir archivos de formato de configuración XML de MuJoCo (MJCF) al formato de descripción de escena universal (USD)

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Repositorio oficial de "MotionTrans: los datos de realidad virtual humana permiten el aprendizaje a nivel de movimiento para políticas de manipulación robótica"

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Recursos de hardware y software para una mano robótica diestra biomimética.

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CoSLAM es un software SLAM visual que tiene como objetivo utilizar múltiples cámaras que se mueven libremente para calcular simultáneamente su egomoción y el mapa 3D de las escenas circundantes en un entorno altamente dinámico.

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Codificador RGB-D SLAM para un robot de accionamiento diferencial en entornos dinámicos

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SDK para registrar y visualizar datos robóticos y de IA física.

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Soporte Unitree Go2, Unitree G1 para Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

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Implementación del transformador del artículo: "Locomoción humanoide en el mundo real con aprendizaje por refuerzo"

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Marco de aprendizaje por refuerzo de Isaac Gym para manipuladores de robots.

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Estimación de la pose de objetos 3D acelerada por NVIDIA y con aprendizaje profundo

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Marco de mapeo multimodal con odometría visual-inercial y flujos de trabajo de múltiples robots.

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Herramientas de compilación y configuración de firmware para micro-ROS.

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Este código contiene un algoritmo para calcular SLAM visual estéreo utilizando características de punto y segmento de línea.

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Demostración de vehículos agrícolas guiados utilizando el marco RAI.

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RGB-D SLAM para ROS

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Extensión de línea de comandos ROS 2 que utiliza modelos de lenguaje.

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Una interfaz de agente para interactuar con sistemas robóticos basados en ROS.