Visión-lenguaje-acción

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Código de "MemoryVLA: Memoria Perceptivo-Cognitiva en Modelos Visión-Lenguaje-Acción para Manipulación Robótica"

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MobileVLA-R1: refuerzo de visión-lenguaje-acción para robots móviles

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OmniVLA proporciona código de inferencia y capacitación para la navegación de robots multimodal.

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OpenDM proporciona un proyecto de investigación de modelo básico de mundo abierto para la inteligencia incorporada.

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Openpi Dexterous estudia la adaptación de pi0 LoRA para la manipulación de Shadow Hand e informa limitaciones experimentales.

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Open Pi Zero es una reimplementación del modelo pi0 VLA de Physical Intelligence.

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OpenVLA Configuración y evaluación de documentos de reproducción de OpenVLA en tareas LIBERO.

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O-VLA estudia la transferencia de VLA mediante el aprendizaje semántico primitivo.

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Implementación oficial de ReconVLA: Modelo Reconstructivo de Visión-Lenguaje-Acción como Perceptor Robótico Eficaz.

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Repositorio oficial de Exploración de las vulnerabilidades adversas de los modelos de visión-lenguaje-acción en robótica

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Memoria de video nativa para modelos de visión, lenguaje y acción, que utiliza un historial visual con marca de tiempo e inferencia de transmisión exacta para la manipulación de robots a largo plazo.

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Spirit-v1.5: un modelo de base robótica de Spirit AI

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VIRENA demuestra una pequeña política de VLA en ManiSkill PickCube con recursos de integración LeRobot.

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VITRA: Entrenamiento previo del modelo escalable de visión, lenguaje y acción para manipulación robótica con videos de actividades humanas de la vida real

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VLA From Scratch compara representaciones de acciones en demostraciones multimodales y tareas de trazado de obstáculos.

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Hacia modelos versátiles de visión-lenguaje-acción mediante el aprendizaje de representaciones unificadas de visión-movimiento

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Un modelo de investigación visión-lenguaje-acción para la manipulación de robots.

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Un modelo básico de robot de Physical Intelligence.