Simulation & Physik

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Ein archiviertes Toolkit für RL-Experimente mit ROS 2 und Gazebo.

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Framework für die Entwicklung von OpenAI Gym-Robotikumgebungen, die mit Ignition Gazebo simuliert werden

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Reproduzierbare Reinforcement-Learning-Experimente in Gazebo.

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URDF-Modelle von Menschen, die zur Durchführung von Mensch-Roboter-Interaktionsexperimenten erstellt wurden.

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Eine Mensch-Fahrzeug-Simulationsplattform für autonome System- und Interaktionsexperimente.

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Integration des Zweiarmroboters Motoman CSDA10f mit ROS, Moveit und Gazebo mit dem Ziel, eine Robotik-Entwicklungsplattform für die Invite GmbH zu schaffen, die so vorkonfiguriert ist, dass sie einfach zu bedienen und zu erlernen ist.

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Eine unabhängige Erweiterung basierend auf IsaacLab. Es bietet Unterstützung für Robotermanipulationsaufgaben (Roboterarm und geschickte Hand).

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Eine differenzierbare Physik-Engine und eine Mehrkörperdynamikbibliothek für Steuerung und Roboterlernen.

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Python/C++-Gelenkrobotersimulator mit Gym-Schnittstellen für verstärkendes Lernen.

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C++-Bibliothek für Starrkörperphysik und Kollisionserkennung.

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Codebasis für Kinova Gen3-Training im Isaac Lab, sim2real-Transfer und ROS-Bereitstellung.

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RL-Trainingsbibliothek für humanoide Fortbewegung und Manipulation. Aufbauend auf MuJoCo und JAX.

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Eine Genesis-LeRobot-Brücke zum Ausführen, Aufzeichnen und Auswerten von Roboterrichtlinien.

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Wahrnehmungslernen für Beinroboter im IsaacLab. | LocoTouch: Erlernen des dynamischen vierbeinigen Transports mit taktiler Wahrnehmung (CoRL'25)

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Python SDK für die LuckyEngine-Robotiksimulation

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LLM-first, 3D-nativer Robotik- und Simulationsarbeitsbereich.

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Basis-Mujoco-Gymnasium-Umgebung zur einfachen Steuerung jedes Roboterarms mit Betriebsraumkontrolle. Gebaut mit dm-control PyMJCF für eine einfache Konfiguration.

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Heben Sie FRC-Java-Robotersimulationen mit Physik-Engines auf die nächste Stufe

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MATRiX ist eine fortschrittliche Simulationsplattform, die MuJoCo, Unreal Engine 5 und CARLA integriert, um hochauflösende, interaktive Umgebungen für die Robotikforschung bereitzustellen.

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Ein digitaler Zwilling für die robotergestützte Automatisierung von Chemielaboren.

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Fahrsimulator für autonome Fahrforschung und Multi-Agenten-Experimente.

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Eine Sammlung von Aufgaben, die auf mjlab basieren

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ROS-Pakete und Arduino-Skripte, die zur Steuerung des BCN3D Moveo-Roboterarms in der Simulation und im echten Leben verwendet werden können.

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ROS2-Steuerungspaket für den Mujoco-Simulationsphysiksimulator, einschließlich Plugins für verschiedene Sensoren, RGB-D-Kameras und Lidar.