Bewegungsplanung und -steuerung

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Rahmenwerk für Roboter mit Beinen für prädiktive Steuerung, Ganzkörpersteuerung und Zustandsschätzung.

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ODrive-Treiber für ros2_control.

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Beschleunigte Bewegungserzeugungswerkzeuge für die Robotermanipulation.

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Bibliothek zur Modellierung der Dynamik von Starrkörpersystemen.

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Mehrkörperdynamikbibliothek für freischwebende Roboter.

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Toolkit für die Fortbewegungs- und Manipulationsplanung von Robotern.

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Differenzierbare Robotermanipulatormodelle zum Erlernen von Dynamik und Steuerung.

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Differenzierbare Physik-Engine für Robotik, Lernen und Steuerung.

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Code und Dokumentation für den Spryped-Biped-Roboter.

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Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Auf dem Weg zu professionellen Tennisstilen für humanoide Roboter mit adaptiver Bewegungsplanung und -verfolgung.“

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Implementierung eines autonomen mobilen Roboters mit semantischer Segmentierung, Objekterkennung, Bewegungsplanung und Steuerungssystemen

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Verbesserung der LLM/VLM-Fähigkeit für die Aufgaben- und Bewegungsplanung von Robotern mit zusätzlichen algorithmusbasierten Tools.

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bcr-Arm: Eine 7-DOF-Roboterarmsimulation mit ROS2 Control, MoveIt-Bewegungsplanung und Unterstützung für ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic und NVIDIA Isaac Sim

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Optimal-Control-Framework, das CasADi, Ipopt, ACADOS und biorbd verbindet.

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Suite von Bibliotheken zur Erzielung einer zweibeinigen Fortbewegung bei humanoiden Robotern

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Roboternachrichten, Beschreibungen und Controller für Boxer.

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Offizielle Implementierung von Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Akzeptiert in NeurIPS 2025.

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C++-Toolbox für Robotik, optimale Steuerung und modellprädiktive Steuerung.

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Nur-Header-C++-Bibliothek für Robotik-, Steuerungs- und Pfadplanungsalgorithmen. In Arbeit, Beiträge sind willkommen!

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CRISP – kompatible ROS2-Controller für lernbasierte Manipulationsrichtlinien

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Roboterlernforschung unter Verwendung separater Vorwärts- und Rückwärtsdynamik-Vorschulungen.

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Bahnplanungs- und Steuerungsalgorithmen für einen Differentialantriebsroboter unter Verwendung von ROS2

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Beispiele für eine effiziente Trajektorienoptimierung für die Bewegungsplanung von Robotern

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Optimierungsframework für die Bewegungsplanung und -steuerung von Robotern.