导航和SLAM

科研

EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半密集对象SLAM

科研

用于学习从包含动态对象的城市图像到适合于SLAM的静态现实图像的映射的实现

科研

用于机器人状态估计、定位和绘图的传感器融合架构。

科研

这是“Gallant:基于体素网格的人形运动和跨越3D约束地形的局部导航”中基于体素的人形运动的正式实现

科研

用于相机定位的地图的几何感知学习（CVPR2018)

科研

Habitat-GS:具有动态高斯分布的高保真导航模拟器

科研

使用 ROS 的自主机器人导航 Clearpath Husky A200 机器人具有使用不同 SLAM 和路径规划算法的 Gazebo 和 RViz 模拟。使用两个 SICK LMS511 进行 360 度激光扫描...

科研

LGX (语言引导探索）的代码。我们使用法学硕士以零样本的方式执行机器人导航。

科研

相关出版物：

科研

📦 安装

科研

用于社交意识机器人导航的学习世界转变模型

科研

用于本地化和移动应用的模块化优化框架（MOLA)

科研

EMKG:动态环境中开放世界对象目标导航的多模式记忆和检索。

科研

位姿图优化的教育性Python实现。

科研

ROS2的实时Nav2参数调整GUI，无需终止或重新启动

科研

Nav-R1:具体场景中的推理和导航

科研

“NavRAG:通过检索增强LLM生成用于具体导航的用户需求指令”的正式实施（ACL'25调查结果）

科研

用于移动机器人的ROS全局和局部运动规划。

科研

物体SLAM

科研

ORB-SLAM2的ROS集成。

科研

结合对象检测、运动分析和OctoMap映射的语义视觉SLAM实现。

科研

Pop-up SLAM:用于低纹理环境的语义单目平面SLAM

科研

用于解决具有动态障碍物的机器人的运动规划问题的基于采样的重新布线方法

科研

SLAM 研究参考文献的历史集合，一直维持到 2021 年版本。