导航和SLAM

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一种用于通用机器人的统一的代理系统，能够实现多模式感知、映射和定位、以及自主移动和操纵，并与用户进行智能交互。

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VDO-SLAM:视觉动态对象感知SLAM系统

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具有自然多模式辅助的视觉导航研究。

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论文“Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation”的官方 GitHub 存储库，ICCV 2021

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这是我的硕士论文的一部分，涉及计算从两个环境收集的轨迹的绝对位姿误差（APE)和相对位姿误差（RPE)：PySLAM和ORB-SLAM3

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vMAP:用于神经场SLAM的矢量化对象映射

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DynaSLAM是在单目、立体和RGB-D设置的动态环境中稳健的SLAM系统

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GenZ-ICP激光雷达里程计研究代码。

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用于快速自主飞行的鲁棒立体视觉惯性里程计

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NeuroSLAM:用于3D环境的受大脑启发的SLAM系统

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具有语义标签的orb-slam2

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该存储库包括在 ROS2 Humble & Jazzy 和 Gazebo Sim Harmonic 中对具有阿克曼驱动系统的车辆的模拟，利用 Nav2 包进行自主导航。

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Gazebo ROS上的阿克曼机器人具有move_base gmapping SLAM TEB规划器

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SLAM图优化库和示例。

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运行包

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AstraNav-Memory:用于长记忆的上下文压缩。以图像为中心的记忆框架，通过视觉上下文压缩和 Qwen2.5-VL 实现终身体现导航。 GOAT-Bench 上的 SOTA &…

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使用ROS 2和Gazebo的用于自主车辆感测、绘图、控制和行为方法的虚拟仿真平台。

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该存储库旨在通过英特尔 Aero RTF 无人机和 PX4 自动驾驶仪实现自主无人机交付。该代码既可以在真实的无人机上执行，也可以使用 Gazebo 在 PC 上模拟。它的…

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使用Nav2和SLAM工具箱的ROS 2 Humble的自主探索包。它使机器人能够探索未知环境、构建地图并从定位失败中恢复，解决......

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具有显微镜测绘和 CNC 运动控制的飞针自动化堆栈。

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该存储库是我们论文（从反应性到认知性：实体主体的受大脑启发的空间智能）的正式实现

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CCM-SLAM:用于机器人团队的鲁棒且高效的集中式协作单目SLAM

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使用激光雷达和相机观测的强化学习导航代理。

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1.先决条件