Förvar
Öppen källkod
Fields2Cover · Fields2Cover
Täckningsvägplaneringsbibliotek för autonoma jordbruksfordon.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
FIESTA · HKUST-Aerial-Robotics
Snabba inkrementella euklidiska distansfält för onlinerörelseplanering av flygrobotar
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
figaroh-plus · thanhndv212
Ett ramverk för systemidentifiering för robotar
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Kontrollgränssnitt byggt ovanpå franka_ros som tillåter styrning av franka-robotarmen i flera gemensamma och kartesiska rymdimpedanskontrollsystem för interaktiv, säker och reaktiv (oftast...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
franka rl · ayulikhar
Ett RL-ramverk för Franka Panda-manipulation i MuJoCo.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Rörelseplanering runt hinder med konvex optimering av Marcucci et al, 2023
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
En konvex MPC-rörelsestyrning implementerad i MuJoCo med Unitree Go2 fyrdubblad
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
grips · eric-heiden
Gradientinformerad vägutjämning för hjulförsedda mobila robotar (GRIPS)
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
gym pybullet drones · learnsyslab
PyBullet Gymnasium-miljöer för quadcopter-kontrollinlärning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
hector-moveit · tahsinkose
Hector Quadrotor med MoveIt! Rörelseplaneringsram
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
hexapod · mithi
Webbläsarbaserad simulator för hexapodrobotgeometri och rörelse.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
iLQR · Bharath2
En Numba-accelererad iLQR-implementering med tillstånds- och ingångsbegränsningar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
isaacsim ur rl · darshmenon
UR10 manipulationsinlärningsexperiment i Isaac Sim, inklusive tvångsmedveten kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
jackal · jackal
Robotbeskrivningar, meddelanden och kontroller för Jackal.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Detta projekt är baserat på en Kinova-robotarm URDF konverterad till ett MJCF-format för MuJoCo-simulering. Den integrerar Pinocchio för dynamiska beräkningar och utvecklar demos för kinematik, bana...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
kinpy · neka-nat
Python-verktygssats för robotkinematikberäkningar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
linkforge · arounamounchili
Verktyg för att komponera, validera och kompilera URDF-, XACRO- och SRDF-modeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
linux realtime · 2b-t
Installationsvägledning för Linux och Docker för ROS-applikationer i realtid.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
m3p2i-aip · tud-amr
Kod för IEEE Robotics and Automation Letters papper med titeln "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mighty · mit-acl
MIGHTY: Hermite spline-baserad realtidsbanaplanerare för enkel- och multiagent-UAV och markrobotar (ROS 2). Godkänd för IEEE RA-L.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mopa pd · clvrai
Forskning om att destillera rörelseplanerare till visuell robotstyrning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 En MATLAB- och V-rep-implementering för rörelseplanering för robotarmen KUKA LBR iiwa, som utför noll-space-omkonfiguration för att undvika hinder.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
motion_planning · thowell
Algoritm- och modellexperiment för robotrörelseplanering. Implementerad i Julia.
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?