Förvar
Öppen källkod
legged control · qiayuanl
Benrobotramverk för prediktiv kontroll, helkroppskontroll och tillståndsuppskattning.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
odrive ros2 control · Factor-Robotics
ODrive-drivrutin för ros2_control.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
cuRobo
Accelererade rörelsegenererande verktyg för robotmanipulation.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
RBDyn · jrl-umi3218
Bibliotek för modellering av systemdynamik i stela kroppar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
idyntree · gbionics
Multibody dynamics bibliotek för fritt flytande robotar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Klampt · krishauser
Verktygssats för robotrörelse och manipulationsplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
differentiable robot model · facebookresearch
Differentiera robotmanipulatormodeller för inlärning av dynamik och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Dojo.jl · dojo-sim
Differentierbar fysikmotor för robotik, lärande och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
spryped · bbokser
Kod och dokumentation för Spryped tvåbenta robot.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
AdaPT · noitom-robotics
Den officiella implementeringen av "AdaPT: Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking."
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementering av en autonom mobil robot med semantisk segmentering, objektdetektering, rörelseplanering och styrsystem
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
AutoTAMP · yongchao98
Förbättra LLM/VLM-kapaciteten för robotuppgifts- och rörelseplanering med extra algoritmbaserade verktyg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
bcr_arm · blackcoffeerobotics
bcr arm: En 7-DOF robotarmsimulering med ROS2 Control, MoveIt rörelseplanering och stöd för ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic och NVIDIA Isaac Sim
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
bioptim · pyomeca
Ramverk för optimal kontroll som länkar CasADi, Ipopt, ACADOS och biorbd.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
bipedal-locomotion-framework · gbionics
Svit med bibliotek för att uppnå tvåfotsrörelse på humanoida robotar
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
boxer · boxer-cpr
Robotmeddelanden, beskrivningar och kontroller för Boxer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Officiell implementering av Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Godkänd i NeurIPS 2025.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
control toolbox · ethz-adrl
C++ verktygslåda för robotik, optimal kontroll och modellförutsägande kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
CppRobotics · giacomo-b
C++-bibliotek med endast rubriker för robotik, kontroll och vägplaneringsalgoritmer. Arbete pågår, bidrag är välkomna!
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
crisp_controllers · learnsyslab
CRISP – Kompatibla ROS2-kontroller för inlärningsbaserade manipulationspolicyer
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
DeFi · LogosRoboticsGroup
Robotinlärningsforskning med hjälp av separat förträning av framåt och omvänd dynamik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Vägplanering och styralgoritmer för en differentialdrivningsrobot som använder ROS2
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334
Exempel på effektiv banoptimering för robotrörelseplanering
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
exotica · ipab-slmc
Optimeringsram för robotrörelseplanering och kontroll.
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?