Navigation & SLAM

Öppen källkod

Python-implementering av SLAM-algoritmen Stereo-PTAM

Öppen källkod

Ground-Fusion: Ett billigt Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)

Öppen källkod

Punktmolnbaserad 3D-lokalisering och kartläggningsramverk.

Öppen källkod

pySLAM är en hybrid Python/C++ Visual SLAM-pipeline som stöder monokulära, stereo- och RGB-D-kameror. Det tillhandahåller en bred uppsättning moderna lokala och globala funktionsextraktorer, flera loop-stängning...

Öppen källkod

Ett 2D- och 3D SLAM-system för flera plattformar.

Öppen källkod

Implementering av direkt Sparse Odometry.

Öppen källkod

Ett C++11-huvudbibliotek för Lie-teori.

Öppen källkod

Verktyg för visuell-tröghetsuppskattning för robotforskning.

Öppen källkod

UMI-3D SLAM och databehandlingspipeline: https://umi-3d.github.io/

Öppen källkod

Koden för papper "Mot att lära sig en generalistmodell för förkroppslig navigering"

Öppen källkod

Pointcloud-baserad graf SLAM skriven i C++ med hjälp av open3D-bibliotek.

Öppen källkod

Officiell repo för "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"

Öppen källkod

En samling GTSAM-faktorer och optimerare för punktmoln SLAM

Öppen källkod

DiffBot är en autonom 2wd differentialdrivningsrobot som använder ROS Noetic på en Raspberry Pi 4 B. Med sin SLAMTEC Lidar och ROS Control-hårdvarugränssnittet kan den navigera i en...

Öppen källkod

Point-SLAM: Dense Neural Point Cloud-baserad SLAM

Öppen källkod

Ultra-Fusion: Ett fjädrande tätt kopplat Multi-Sensor Fusion SLAM-ramverk under sensordegradering och spatiotemporal störning

Öppen källkod

Aktiv neural SLAM-kod för att lära sig utforska miljöer.

Öppen källkod

Ben-KILO: Robust Kinematic-Tröghets-Lidar Odometry för Dynamic Legged Robots

Öppen källkod

Kod och data för CVPR 2022-dokumentet: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation

Öppen källkod

Ett optimeringsbaserat GNSS/INS integrerat navigationssystem

Öppen källkod

Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö...

Öppen källkod

Edge-distributionsguide för InternNav-baserad perception och navigering på Unitree Go2 / Go2W / B2-robotar (ROS 2, RealSense, Python).

Öppen källkod

En Python-baserad lättviktsrobotsimulator designad för navigering, kontroll och inlärning

Öppen källkod

Tätt kopplat GNSS-Visual-Tröghetssystem för lokalt jämn och globalt konsekvent tillståndsuppskattning i komplex miljö.