Modeller

Öppen källkod

KLÖVER: Visuomotorstyrning med sluten slinga med generativ förväntan för robotmanipulation

Öppen källkod

RDT-1B: en diffusionsgrundmodell för bimanuell manipulation

Öppen källkod

Kod som medföljer uppsatsen "Lära dig smidiga robotrörelsefärdigheter genom att imitera djur"

Öppen källkod

SPA: 3D Spatial-Awareness möjliggör effektiv förkroppslig representation

Öppen källkod

Officiell kodbas för Manipulation Primitive-augmented reinforcement Learning (MAPLE)

Öppen källkod

DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos, ECCV 2022

Öppen källkod

Källkoder för tidningen "3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning"

Öppen källkod

Officiellt arkiv för T-Rex: Taktil-reaktiv fingerfärdig manipulation

Öppen källkod

Språkstyrd helkroppskontroll för generella humanoida robotar

Öppen källkod

Officiell kod för "Language Models as Zero-Shot Planners: Extractionable Knowledge for Embodied Agents"

Öppen källkod

"FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"

Öppen källkod

Bygga robotar för allmänt bruk baserade på Embodied Foundation Model

Öppen källkod

Kodbas för DexMachina: Funktionell ominriktning för bimanuell fingerfärdig manipulation

Öppen källkod

Ett minimalistiskt Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recept för fingerfärdig manipulation

Öppen källkod

Visuell imitation möjliggör kontextuell mänsklig kontroll. CoRL 2025, pris för bästa studentuppsats.

Öppen källkod

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Öppen källkod

Det officiella förrådet för papper: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents

Öppen källkod

Den officiella implementeringen av "DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning"

Öppen källkod

Det första ramverket som gör det möjligt för humanoida robotar att lära sig manipulation av hela kroppen från egocentriska mänskliga demos

Öppen källkod

G3Flow: Generativt 3D-semantiskt flöde för poseringsmedveten och generaliserbar objektmanipulation

Öppen källkod

PyTorch Kod för "Generalisering i skicklig manipulation via geometri-medveten multi-task Learning"

Öppen källkod

🎉 Officiellt arkiv för "ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning"

Öppen källkod

Lär dig manipulation genom att förutsäga interaktion

Öppen källkod

Pelican-VL 1.0 är en ny familj av förkroppsligade hjärnmodeller med öppen källkod med parameterskalor från 7B till 72B utvecklade av WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...